#ABB工业机器人的基础教课

5.

按下使能器不放，再按下Start或FWD功能键即可运行程序。

四、停止程序

? 按下停止键即停止程序的运行，注意：正常情况下应该用这种方法停止程序

的运行，不要靠释放使能器强行终止运行。

五、自动运行

1.

将操作模式选择器置于自动模式。

2.

按下OK功能键进入生产窗口。

Program name： 程序名。 Routine name： 子程序名。 Program pointer： 程序运行指针。 3. 按下操作盘上的“MOTOR ON”按钮，令马达上电。

4.

按下Start或FWD功能键即可运行程序。

? 无论何时何种错误，一旦发生，系

六、错误信息

统会立即弹出错误信息窗口。 Error code number： 对应每个错误系统给出的唯一的错误代码。 Category of error： 错误类別。 Reason for error： 错误发生的原因。

Message log： 记录错误发生的时间，简单的原因。

按下Check功能键还能看到系统提供的排除该错误的方法和建议。

七、关机

注意：机器人所有的输出信号都会因关

机而消失，夹具上的工件可能 因此而掉下来。 1. 首先停止程序的运行。

2. 然后旋转主电源开关由1-0，切断380V入力。

建议：除非停电不要关机，这样能保证后备电池的寿命。