当前位置：首页 > 平尺刻线机运动方案设计(DOC)
B2=[l3*om23(i,3)*sin(w(i,3));-l3*om23(i,3)*cos(w(i,3))]; o=inv(A2)*B2; o4=o(1); ov5=o(2);
v6(i,:)=[u(4) o4 ov5]; end
subplot(2,2,2);
plot(v45(:,1)/j,v45(:,3)); grid on;
xlabel('转角（角度）'); ylabel('速度（毫米每秒）');
for i=1:360 u(5)=(i-1)*d;
A3=[-l2*sin(w(i,2)),l3*sin(w(i,3));-l2*cos(w(i,2)),l3*cos(w(i,3))];
B3=[q^2*l1*cos(u(5))+(om23(i,2))^2*l2*cos(w(i,2))-(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3));-q^2*l1*sin(u(5))-(om23(i,2))*l2*sin(w(i,2))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))]; oa=inv(A3)*B3; a2=oa(1); a3=oa(2);
a23(i,:)=[u(5) a2 a3]; end
for i=1:360 u(6)=(i-1)*d;
A4=[l4*sin(S45(i,2)),0;-l4*cos(S45(i,2)),1];
B4=[(a23(i,3))*l3*sin(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*cos(w(i,3))-(v45(i,2))^2*l4*cos(S45(i,2));-(a23(i,3))*l3*cos(w(i,3))+(om23(i,3))^2*l3*sin(w(i,3))+(v45(i,2))^2*l4*sin(S45(i,2))]; xa=inv(A4)*B4; a4=xa(1); a5=xa(2);
a6(i,:)=[u(6) a4 a5]; end
subplot(2,2,3);
plot(a6(:,1)/j,a6(:,3)) grid on
xlabel('转角（角度）')
第 29 页
ylabel('加速度（毫米每二次方秒）')
其图线如下图：
四 矢量方程图解法检验
第 30 页
经验证符合。
第 31 页
课程设计感悟
通过这一阶段的课程设计，熟练掌握了MATLAB CAD SOLIDWORKS C语言等软件，提高了编写程序的能力。从最初拿到题目的一无所知，到后来整个机构的运转已经能够完全浮现在头脑之中，可以说对机械原理这门课更加的熟悉，也体会到设计工作者的不容易。最后，感谢老师的指导和帮助。
第 32 页
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