平尺刻线机运动方案设计(DOC)

综上，这里选择方案二。

4 工作台上安放塔轮来实现改变刻线长度 塔轮造型如下图

工作时刀具从内向外刻线，刻短线时水平杆抵在内圆上，每刻四个短线，水平杆抵在中圆上，钢尺平台向刀具（图中是向右）移动刻出中线；同理刻出长线。

这里，用一个棘轮控制塔轮的间歇转动。

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工作台每进给一次拨动此棘轮转动一次，并传递给塔轮，使它

配合工作台间歇运动。 综上，机构整体运动为下图

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五 机构的运动循环图为

六 刻线机构两凸轮轮廓参数的确定 刀具的运动轨迹如下：

说明：（1）刀具分为水平方向和竖直方向的两个分运动。

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（2）刀具水平运动抬刀后要有急回运动。

（3）刀具水平匀速运动的距离为最长刻线的长度18mm，这样

保证了刻线的均匀。这里靠载钢尺的工作台的左右移动完成刻线长度的改变，靠钢尺进给运动完成刻线。 （4）黑线为刀具 黄线为刀具运动轨迹 蓝线为刻线 。 1.控制刀具水平运动凸轮轮廓（对心尖顶从动件盘型凸轮机构）的设计

这里采用解析法

第一步：设计从动件的运动规律： 运动参数的设定：

凸轮转角为? 角速度ω为 (4*л/3)rad/s = 240度/s Vmax=V刻线=24mm/s 行程速比系数K=2.6 t工作=1.083s t回程=5/12s Hmax=22mm H刻线=18mm 速度v解析式如下： 0≤?≤2л

v1=12-12cos(9?/2) 0≤?≤2л/9 v2=24 2л/9≤?≤11л/9

V3=12-12cos(9?/2-9л/2) 11л/9≤?≤13л/9 V4=

位移s的解析式如下：

S1=9?/л-2sin(9?/2)/л 0≤?≤2л/9

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1826264264cos(?-л)- 13л/9≤?≤2л

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