摄影测量与遥感复习要点

1.单像空间后方交会：

利用影像覆盖范围内一定数量的地面控制点的空间坐标和相应的影像坐标，根据共线条件方程反求出影像的外方位元素。这种方法称为单幅影像的空间后方交会。

目的：获取外方位元素。 基本思想：

以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干地面控制点的已知坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时的外方位元素Xs, Ys, Zs,φ，ω，κ。 2.空间后方交会法的详细过程：

①获取已知数据 m, x , y , f , Xt, Yt, Zt； ②量测控制点像点坐标 x,y；

③确定未知数初值 Xs, Ys, Zs, , , ④计算旋转矩阵R。按（3-9式）；

⑤逐点计算像点坐标的近似值（x)、(y)。按（5-1式）；

⑥逐点计算误差方程式（5-3式）的系数和常数项，组成误差方程式。系数计算按(5-4式)（5-8式）和（5-9b式）；

⑦计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL,组成法方程ATAX= ATL； ⑧解求外方位元素。按5-6式 X=(ATA)-1 ATL，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值； ⑨检查迭代计算是否收敛。 3.解析法绝对定向：

解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。 目的：将相对定向后求出的模型点在像空间辅助坐标系中的坐标变换为地面摄影测量坐标。

4.立体像对双像前方交会：

由立体像对中两张像片的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点在物方空间坐标系中坐标的方法。

5.什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点，为什么？ 答：根据共线方程利用一直控制点与其影像对应点，反求该像片的外方位元素Xs,Ys,Zs, Ψ，ω，k的方法称为单像空间后方位交会。

观测值为：从摄影资料查找像片的比例1/m，平均航高，内方位元素x0,y0,f。从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，Xt,Yt,Zt。并转换为地面摄影测量坐标X,Y,Z。

6.双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？

后交---前交解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用。

相对定向---绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用。

光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则

解的，在光束法解析空三测量中用。

第六章解析空中三角测量

一、解析空中三角测量：

采用严密的数学公式，按最小二乘法原理，用计算机进行的空中三角测量。 二、解析空三的平差模型： 1.航带法区域网平差； 2.独立模型法区域平差； 3.光束法区域网平差。

三、航带网法空中三角测量基本思想：

把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 四、独立模型法区域网空中三角测量基本思想：

独立模型法区域网空中三角测量的基本思想是：把一个单元模型视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只能作平移、缩放、旋转（因为它们是刚体即单元内不加任何改正的独立模型），这样的要求只有通过单元模型的空间相似变换来完成。在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄测坐标应与其地面摄测坐标尽可能一致，同时误差的平方和为最小，在满足这些条件下，根据最小二乘准则对全区域网实施整体平差，解求每个模型的七个绝对定向参数，从而求出所有待定点的地面坐标。 五、光束法空中三角测量的基本思想：

以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。 六、GPS辅助空中三角测量：

GPS辅助三角测量就是利用机载GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时、快速、连续的记录相同的GPS卫星信号，通过相对定位技术的离线数据处理后获得航摄飞行中摄站点相对于该地面基准点的三维坐标，将其作为区域网平差中的辅助数据用于区域网联合平差，从而可大量节省甚至省去地面控制点。

第七章数字地面模型及其应用

一、数字地面模型：

数字地面模型就是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列。最常用的是用一系列地面店的平面坐标X、Y及该点的地面高程Z或属性组成的数据阵列。

二、数字高程模型：

数字高程模型DEM或 DHM是表示区域D上地形的三维向量有限序列 ｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝

其中（Xi，Yi）∈D是平面坐标，Zi是（Xi，Yi）对应的高程。 三、数字高程模型数据内插方法：

DEM的数据内插就是根据参考点（已知点）上的高程求出其他待定点上的高程。

1.移动曲面拟合法； 2.线性内插；

3.双线性多项式内插法。

第八章全数字摄影测量基础