重庆大学机械原理-第二章习题(1)

第二章 习题(1)

2?1 已知题图2?1所示铰链四杆机构ABCD中，lBC?50mm，lCD?35mm，lAD?30mm，取AD为机架。 1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围； 2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求 lAB的取值范围； 3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。 题图 2?2 题图 2?1

2?2 在题图2?2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB?28mm，lBC?52mm，lCD?50mm，lAD?72mm。

1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角? 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角? 和最小传动角?min；

2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？

2?3 在题图2?3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB?30mm，lBC?55mm，lAD?50mm，lCD?40mm，lDE?20mm，lEF?60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：

1） 四杆机构ABCD的类型；

2） 机构的行程速度变化系数K为多少？ 3） 滑块F的行程H为多少？

4） 求机构的最小传动角?min？

题图 2?3

5） 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

2?4 题图2?4所示为六杆机构，已知lAB?200mm，lAC?585mm， lCD?300mm，lDE?700mm，?1为常数。试求：

1） 机构的行程速度变化系数K； 2） 构件5的行程H；

3） 机构最大压力角?max发生的位置及大小； 4） 在其它尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程为原行程的2倍，问曲柄长度应为多少？

题图 2?4

2?5试求题图2?5所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。 题图 2?5

2?6 在题图2?6所示凸轮机构中，已知r?50mm，lOA?22mm，lAC?80mm，?1?90?，凸轮1以角速度?1?10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度?2。

题图 2?6

2?7 在图2?7所示机构中，已知LAB =100mm，LBC =300mm，e=30mm以及原动件以等角速度?1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用相对运动图解法求当?1=45? 时构件2的角速度?2 和角加速度?2以及构件3的速度v3和加速度a3。

2?8 在图2?8所示的机构中，已知各构件长度（?L=0.002m/mm），原动件以等角速度?1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度vD。建议取?v=0.03（m/s）/mm。

题图 2?7

题图 2?8