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?p(x)dx?p(x)dx?p(x)dxdx y?Ce??e?q(x)e?上式右端第一项是对应的齐次线性方程的通解,第二项是非齐次方程的一个特解(在通解式①中取C?0便得到这个特解).由此可知,一阶线性非齐次方程的通解等于对应的齐次方
程的通解与非齐次方程的一个特解之和. 练 求下列方程的特解. (1)(y?x?y)dx?xdy?0,y(1)?0
22(2)y??4x?xy22y?xy,y(0)?1
(3)x2dy?(2xy?x?1)dx?0,y(1)?0 (4)x3y??(2?3x2)y?0,y(1)?1
2. 可降阶的高阶微分方程
例 求下列微分方程的通解.
(1)y???xex (2)yy???(y?)2?0 (3)(1?x2)y???2xy?,y(0)?0,y?(0)?3 (4)y???(y?)3?y?
析 这些都是可降价的二阶微分方程式,可用变量代换的方法将它们化为一阶微分方程来求解.
解 (1)方程右端不显含y,y?,只把y?作为新未知函数,则方程就是关于y?的一阶微分方程,两边积分,得
y???xexdx?xe?e?C1
xx再积分即得通解 y??(xex?ex?C1)dx ?xe?2e?C1x?C2
(2)方程不显含x,作代换p?y?,于是
dpdxdpdydydxdpdyxxy??????p
代入原方程,得 ypdpdy?p?0
2如果p?0,那么约去p并分离变量,得
dpp
5
?dyy
两端积分并化简,得p?C1y,即 y??C1y 分离变量并积分,得 lny?C1x?lnC2 于是有 y?C2eCx
1如果p?0,那么从y??p中可得y?C,显然它也是原方程的解,但y?C已被包含在解
y?C2ec1x
中了(仅C1?0,就得到它),所以原方程通解为
y?C2eC1x
(3)方程不显得y,设y??p,则y???p?代入方程并分离变量后,有
dpp2x1?x2?dx
两端积分,得lnp?ln(1?x2)?lnC1,即
p?y??C1(1?x)
2由条件y?(0)?3,得C1?3,所以
y??3(1?x)
2再积分,得 y?x?3x?C2 由条件y(0)?1,得C1?1
于是所求的特解为 y?x?3x?1
(4)方程仅含y?,不显含y与x,设p?y?,则y???pdpdy33,代入原方程,得
pdpdy?p?p
3当p?0时,约去p并分离变量,得
dpp?12?dy
6
积分得 arctanP?y?C,P?tan(y?C) 将p?y?代入并分离变量得
dytan(y?C)dx
积分得lnsin(y?C)?x?lnC2即
sin(y?C)?C2e
x于是原方程的通解为
y?arcsin(C2e)?C1(C1??C)
x此题是中,若y??表示为p?,即y???p?,那么代入原方程后也得到一个可分离变量方程. p??p3?p 分离变量并积分得
dpp(p?1)1222?dx
?ln(1?1p12)?x?C
即 p?1Ce?2xCe?2x?1
edxC?e2xx故 y??dx??1x?
?arcsin(C1e)?C2(其中C1?两个计算结果是一致的. 小结
1C)
从上面例子看出,方程(1)y???f(x)直接积分两次就可得到通解,而方程(2)和(3)则必须作代换后通过降价才能求通解,值得注意的是,对方程(2)和(3)所作的代换是相同的,即均为y??p,但y??的表达式却是不同的,要根据方程中是含有x还是含有y而将
dpdyy??分别表示成y???p?(方程(3)情形,含x不含y)或y???py不含x).
(方程(2)情形,含
7
3. 二阶线性微分方程
例1. 求下列微分方程的通解:
(1)y???4y??13y?0 (2)y???5y??6y?0
析 这两个是二阶常系数线性齐次方程,写出特征方程,求出特征根,根据特征根的不同情况,定出它们的通解.
解 (1)所给微分方程的特征方程是
??4??13?0
特征根???2?3i,为一对共轭复根,因此所求通解为
y?e?2x2(C1cos3x?C2sin3x)
(2)所给方程的特征方程是
??5??6?0
特征根?1??6,?1?1是两个不相等的实根,因此所求通解为
y?C1e6x2?C2e
x练1. 求初值问题
?4y???4y??y?0 ??y(0)?1,y?(0)?0的解.
解 所给微分方程的特征方程为
4??4??1?0
2特征根?1,2??12是两个相等的实根,因此所求方程的通解为:
y?(C1?C2x)e?12x
,因此初值问题的解为
将初始条件y(0)?1,y?(0)?0代入,求得C1?1,C2?12?12x12y?(1?x)e
例2. 求下列微分方程的通解
(1)2y???5y??5x (2)y???6y??9y?(x?1)e223x
析 这是二阶常系数线性非齐次方程,求通解y时,应先求出对应齐次方程的通解y,再根据右端函数的形式及特征根的情况,设出非齐次的方程的特解y,则y?y就是所求通解.
解 (1)先求齐次方程2y???5y??0的通解y,特征方程为2??5??0,特征根
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2??
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