自动控制原理课程设计 - 图文

此为PID校正图形。

经过试探和分析得到如下数据，Kp＝40，Ki＝10，Kd=0.0273 。 以下是他的图形，经过分析看出满足要求。

6.结论和分析

经过用根轨迹分析法，频率响应分析和PID分析法，都可以设计出满足所需要条件的校正装置。不过其中每种方法都有各自的特色。通过对matlab的使用和学习，更能明白自动控制的作用和意义。为以后从事自动控制方面的工作和学习，打下了更加牢固的基础，本次课程设计是不可多的机会。

7.参考文献

[1 ] 张东军,丛爽. 倒立摆控制系统研究综述[J ] . 控制工程 2003 ,7 (10) :9 - 12.

[2 ] 李晓燕. 平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D] . 山西:太原理工大学,2005 :25 - 40.

[3 ]白金, 韩俊伟. 基于MA TLAB?S imulink 环境下的P ID 参 数整定[J ]. 哈尔滨商业大学学报, 2007, 23 (11) : 6732 681.

[ 4 ]何东健, 刘忠超, 范灵燕. 基于MA TLAB 的P ID 控制器 参数整定及仿真[J ]. 西安科技大学学报, 2006, 26 (4) : 5122514.

[5 ]张静. MA TLAB 在控制系统中的应用[M ]. 北京: 电子工 业出版社, 2007: 128.