滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真

7 滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真

7.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理和仿真模型

7.1.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理

常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理如7-1图所示。

图7-1 电流滞环跟踪控制的A相原理图

图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。将给定电流i*a 与输出电流ia进行比较，电流偏差?ia超过时±h，经滞环控制器HBC控制逆变器A相上（或下）桥臂的功率器件动作。B、C二相的原理图均与此相同。如果，ia < i*a ，且i*a - ia ≥h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大

直到达到ia= i*a+ h，?ia = –h，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4

但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时，，到达滞环偏差的下限值，使 HBC 再翻转，又重复使导通。这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。从图 7-2 中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。