(完整版)自动控制原理试题库20套和答案详解

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五. 系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K(s+10)=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

(12分)

K(1?s)G(s)?六.设单位负反馈系统的开环传递函数为 k 其中K>0，若选定奈奎斯路径

s(5s?1)如图所示：

（1） 画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2） 根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3） 当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。(15分)

Im

ω=+∞ ② ①

R→∞ ω=0+

Re ④ 0 -ω=0

③ Γs ω=-∞

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七.已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：(14分) （1）系统的开环传递函数；

（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

L(ω),dB

0 -20dB/dec 2/3 3 -40dB/dec ω rad/s

一．选择题：(每题1.5分，共15分) 1.实验中可以从( )获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统 2.传递函数的概念适用于（ ）系统。

A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3．系统的动态性能包括（ ）。

A ．稳定性、平稳性 B. 平稳性、快速性 C ．快速性、稳定性 D. 稳定性、准确性

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4 ．确定系统根轨迹的充要条件是（ ）。

A ．根轨迹的模方程 B. 根轨迹的相方程 C ．根轨迹增益 D. 根轨迹方程的阶次

5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）。 A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。 A．输入信号 B.输出信号 C.结构和参数 D.扰动信号 7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( )。 A．稳定性 B.稳态性能 C.快速性 D.动态性能

8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ ）。

A．变好 B.变坏 C.不变 D.可能变好也可能变坏

9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ ）性能无影响。 A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性 10．反馈控制系统又称为（ ）

A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统 二．系统结构图如下，试求

（1）当k?10时系统的动态性能；（2）使系统阻尼比??0.707的k值；（3）当k?1.6时系统的动态性能。(15分)

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三.系统方框如图所示，E（s）= R（s）—C（s）, 试求传递函数： （10分 ） （1）

C(s)C(s)C(s)，，； R(s)N1(s)N2(s)E(s)E(s)E(s)，，。 R(s)N1(s)N2(s)- G1 - G2 G3 G21（2）N2(s) R(s)+N 1(s)

-

四. （15分）

C(s) 系统结构如图所示：求K?0??时的根轨迹。

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