51智能小车的制作之蓝牙小车的制作

}

void zuozhuan() {

M1A=1; M1B=0; M2A=0; M2B=1;

delay_nms(50);

M1A = 0; M2B = 0;

delay_nms(150); }

void youzhuan() {

M1A=0; M1B=1; M2A=1; M2B=0;

delay_nms(50);

M1B = 0; M2A = 0;

delay_nms(150); }

void init()//初始化串口 {

TMOD=0x20;//设置定时器T1为工作方式2 TH1=0xfd;

TL1=0xfd;//T1定时器装初值 TR1=1;//启动定时器T1 REN=1;//允许串口接收 SM0=0;

SM1=1;//设置串口工作方式1 EA=1;//开总中断 ES=1;//开串口中断 }

void main() {

init(); while(1) {

switch(a) {

case(0x04): {

qianjin(); break; }

case(0x07): {

houtui(); break; }

case(0x05): {

youzhuan();break; }

case(0x06): {

zuozhuan(); break; }

} } }

void chuan_rx() interrupt 4 {

RI = 0;

a = SBUF; //读取串口值