第7章 - 模糊神经网络控制与自适应神经网络 - 浙江大学韦巍 - 图文

目录www.themegallery.com7.1 模糊神经网络控制7.2 基于神经元网络的自适应控制*7.3自适应神经网络结构学习29/47

基于神经元网络的自适应控制www.themegallery.com?神经网络控制器完全满足自适应控制的要素

???

在线、实时地了解对象；有一个可调节环节；

能使系统性能达到指标要求和最优。

?常规的神经网络控制器本身也具有一定的自适应能力。

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设计思想www.themegallery.com?与传统的自适应控制器一样，有两种不同的设计途径：

控制?通过系统辨识获取对象的数学模型，再根据一定的设计指标进行设计；

直接控制?根据对象的输出误差直接调节控制器内部参数来达到自适应控制的目的。

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7.2 基于神经元网络的自适应控制www.themegallery.com7.2.1 神经网络的模型参考自适应控制7.2.2 神经网络的自校正控制32/47