AVR的AD采样滤波方式

for(count=1;count

6、限幅平均滤波法 A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点：

比较浪费RAM /* */

略 参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点：

相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */ #define a 50 char value;

char filter() {

char new_value;

new_value = get_ad();

return (100-a)*value + a*new_value; }

8、加权递推平均滤波法 A、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 B、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/ #define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter() {

char count;

char value_buf[N]; int sum=0;

for (count=0,count

value_buf[count] = get_ad(); delay(); }

for (count=0,count

sum += value_buf[count]*coe[count]; return (char)(sum/sum_coe); }

9、消抖滤波法 A、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,

可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 #define N 12

char filter() {

char count=0; char new_value;

new_value = get_ad();

while (value !=new_value); {

count++;

if (count>=N) return new_value; delay();

new_value = get_ad(); }

return value; }

10、限幅消抖滤波法 A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点：

对于快速变化的参数不宜