M340使用Unity Pro XL编程入门

M340 BMPX P34 2010 CPU初次上传PLC程序时必须用USB编程电缆连接通讯。目前公司设备在现场调试完毕后上位机与M340PLC最后使用的是MODBUS通讯接口。所以在初次给M340上传的PLC程序时，编辑好的ＰＬＣ程序必须进行MODBUS通讯参数设置。

6.2 PLC BMPX P34 2010 CPU编辑程序的通讯设置

图（21）

见上图（21）箭头所示，将已经编程好的PLC程序进行下列设置 6.2.1 MODBUS通讯参数设置

鼠标双击 “0：PLC总线”进入到参数设置见下图

图（22）

鼠标双击图（22）箭头所指位置见出现图（23）参数配置界面 ， 按照图（23）配置界面中参数设置进行设置，

图（23）

6.2.2主站与从站通讯参数配置

见上图（1）箭头所示，鼠标双击 “0：PLC总线”进入到参数设置

图（24）

鼠标双击图（24）箭头所指位置见出现图（25）参数配置界面 ，

图（25）配置界面中参数根据现场OTB_ISLAND及变频器现场调试人员当前对从站中设备的波特率设置进行设置，必须保证图（2）

参数配置与从站设备的波特率设置一致。如图（25）中设置波特率设置为250，那么OTB_ISLAND及变频器的通讯波特率都必须设置为250。

图（25）

6.2.3 OTB_ISLAND及变频器地址设定

OTB_ISLAND及变频器地址设定，地址设置必须保证PLC程序中硬件组态的地址一致，如图（26）中，当前OTB_ISLAND 在从站中个地址为“1”，那么对与”CANopen”的硬件上的地址设定也必须设定为“1”。打开图（26）中的箭头所指位置就能看到地址与波特率设置旋钮，靠下“AUTOBOT”为波特率设置旋钮，上面两个为地址设置旋钮。 注意： 1、”CANopen”的通讯模块上“TEN”调节钮，虽然当前OTB_ISLAND在从站中个地址为“1”，但也必须调到“0”位置。

2、”CANopen”的通讯模块设置地址及波特率必须在断电情况下设定才能生效。 3、变频器设置完成后必须断电从新启动，否则设置不会在当前生效。