M340使用Unity Pro XL编程入门

M340使用Unity Pro XL编程入门

第一步、 Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立 1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面

打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示

图（ 1）

第二步、可编程界面的建立

鼠标点击图 （1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对照正确选择CPU类型。如图纸设计的CPU类型为BMX P340 2010，在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010，即完成可编程界面的建立。

图（2）

第三步、硬件组态的建立

第二步完成后将出现图（3）所示界面

图（3）

即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立

鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。

图（4）

在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作，将显示图（5）界面。

图（5）

在图（5）箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 。

3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3.2.1从站硬件组态的建立

鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。

图（6）

箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击

将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。

图（7）

3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立

当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现. 首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，“CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O”，在“分布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图（8）

图（8）

图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“1”。完成以上操作后还需要对“OTB_ISLAND”岛进行总站与从站中“OTB_ISLAND”岛的I/O映射配置，进行I/O映射配置需要使用“Advantys_2.0”软件进行实际的硬件组态配置然后进行PDO导入方完成对“OTB_ISLAND”岛的建立。完成岛的配置后见图（9）所示。

图（9）

3.2.3 Advantys_2.0岛的配置

“Advantys_2.0”软件才是真实的“OTB_ISLAND”岛硬件组态配置。 首先，将“Advantys_2.0”软件打开，如图（10）所示

图（10）

鼠标点击FTM—OTB—FTB按照下列图箭头示意方向逐步进入硬件组态界面。