液压控制系统

当xv<0 (阀芯向上移动) 时

如果用统一的一个式子表示阀芯正、反方向位移xv时的负载流量，可将(2－13) 、(2－16) 式合并成一个关系式.

理想四边滑阀的负载流量一般方程（理想零开口四边滑阀的压力－流量曲线一般方程）。它

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表示了QL、xv、pL三者之间的函数关系。

为使压力－流量曲线具有普遍性，将(2-17)式变成无量纲形式。 设xv= xvmax 和pL= 0 时，其最大空载流量为：

用(2－18)式除(2－17)，得：

下面以xv/xvmax为参变量，按(2－19)式绘制QL／QLmax－pL／ps（理想零开口四边滑阀的无量纲压力－流量曲线）。

由曲线可知：

当阀在正常工作状态是按图中Ⅰ、Ⅲ象线曲线 只有在瞬态情况下，才会处于图中Ⅱ、Ⅳ象限曲线。

例：某理想零开口四边滑阀阀芯直径 d = 8×10-3 m全周开口，阀芯最大位移 xvmax= 0.25 × 10-3 m ，油液密度? = 8.5 × 102 kg/ m 3 ，油源压力ps =140 ×10 5N/m2。

试求阀芯最大行程时的空载流量ＱＬ０和当 pL =60 ×10 5N/m2时的负载流量ＱＬ0 。

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2 )、理想零开口四边滑阀的阀系数 根据

可求出理想零开口四边滑阀的阀系数。

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按式 (2－23)计算出Kq0的与实际得出的零开口四边滑阀的零位流量增益比较一致，而Kc0和Kp0的计算值与实际值相差很大。其原因是理想零开口四边滑阀没有考虑阀芯与阀套之间的径向间隙，而实际零开口阀存在泄漏。因此，有必要研究阀的泄漏特性。 3)、实际零开口滑阀的泄漏特性 — 用实验方法确定零位阀系数。

实际的和理想的零开口滑阀之间的差别就在于零位泄漏特性。理想的阀可认为具有精确的几何形状，因而没有泄漏。实际的阀则有径向间隙，因而存在泄漏。因此，阀在中位附近的微小位移（|xv|<0.025mm）范围内，阀的泄漏特性决定了阀的性能。而在此范围以外，理想的和实际的零开口滑阀的特性才吻合。 设图2－5是实际零开口四边滑阀，假定它具有匹配和对称的控制窗口。将阀通向负载的通道关闭，因此负载流量QL=0。我们可以求出三条特性曲线。

压力增益曲线：在给定供油压力ps不变的条件下，改变阀芯位移xv，测得相应的负载压力pL得到压力增益曲线。

由图可知：当阀芯有很小一个位移后，负载压力很快就升高到供油压力值ps。这说明液压控

制阀的压力增益是很高的。在原点处，曲线的斜率就是Kp0的实测值。 泄漏曲线：在给定供油压力ps不变的条件下，改变阀芯位移xv，测得相应的总供油量Qs。由于负载流量QL=0，所以此时的供油量Qs就等于泄漏量Qc，我们即可画出关闭负载通道的泄漏曲线。

由图可知：

阀在零位（中间位置）时泄漏量最大Qc０

xv Qc （其原因是由于阀台肩遮盖了阀的回油窗口）

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