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表 1

调节阀输出值（0~100） 30% 表 2

T（秒） 下水箱水位显示值（cm） T（秒） 14：35：51 11.8 14：37：51 14：39：51 14：41：51 12.8 14.0 15.9 14：43：51 17.7 下水箱水位显示值（cm） （在监控画面上显示的值） 5.2 下水箱水位实际值（cm） （在水箱刻度线上的值） 11.6 14：45：51 14：47：51 20.5 14：57：51 24.3 14：49：51 21.3 14：59：51 24.7 14：51：51 22.5 15：01：51 24.9 14：53：51 23.3 15：03：51 25.2 下水箱水位19.1 显示值（cm） T（秒） 14：55：51 下水箱水位23.8 显示值（cm） 在毫米方格纸上根据矩形脉冲数据画出阶跃响应曲线如下图

经过调整后的曲线

四、结果分析

整定后最终结果

表３ 时间 控 制 参 数 Kc I（s） D（s） 17:20:24 0.4422 534.6 0 9.44% 1500 0.5 超调量（％） 过渡时间（s） 稳态误差 与预期不同的是过度时间较长，但最终与预期效果相似。可能是因为实验过程中错过记录时间不仔细观察实验趋势没有及时做出调整所致。

六．思考题

1、在做本实验时，为什么不能任意变化中水箱出水阀的开度大小？

因为出水阀属于被控对象的一部分，在实验过程中如果改变出水阀的开度大小会使实验结果与预期的不相符。

2、用两点法和用切线法对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点？

两点法计算复杂但精确，切线法操作简单但是由于每个人的画法不同会使误差较大。 ３、调节器参数（K、Ti 和Td）的改变对整个控制过程有什么影响？

如果系统出现振荡时，应适当减小比例作用和积分作用；如果系统出现较大的超调时，应当减小积分作用，反之，应加大积分作用；如果期望缩短过渡时间，可以适当加大比例作用；液位调节中，一般不用微分作用。

七、心得体会

实验所需的时间较长，一方面是需要等待结果出来，另一方面是预习不够到位对仪器不熟悉，所以导致很多过程都重新来过，这样等于浪费了很多时间也让效率降低。一开始因

为两个水箱水位工作不同步而尝试了多次，最后发现每台仪器不同而等待时间不同，实验过程中因为不熟悉错过记录时间，所幸有历史记录。所以在实验中，应该学会多应变，对于不熟悉的实验应该做好预习工作，实验过程中与同学老师多交流，这样才是一个完整有收获的学习过程。