注塑资料

从1999年到2002年年均进口1.5万台，其中60％以上为精密专用注塑机。而国产注塑机多数都是中小型通用注塑机，产品结构技术档次较低，必然导致下列两个足以影响我国塑机行业发展前途的基本问题。首先是国内外市场的占有率难以提高。据统计，国产注塑机在国内市场的销售台数一直都在市场容量的三分之一以内，要提高一个百分点都十分困难。就连多年来出口的国际市场也是亚非拉发展中国际，更有前景的发达国家市场则难以扩大或进展缓慢。其次是产品附加值低，经济效益差。从我国塑料加工行业装备的总存量看，国产和进口设备分别约占75％和25％，但是从所占用资金来看则正好相反，国产和进口设备分别约占25％和75％。因此可以说我国虽然是世界上塑料机械生产大国，但是离塑料机械强国还相差甚远！

光盘生产线是集光、机、电、真空、自动控制等高科技技术于一体的生产技术。其研制过程是我国将已经取得的科研成果集成转换成生产力的演练。这次由民营企业出资组织设计，以其自身科研队伍、国营企业和国家研究院所科技力量为主体联合攻关解决，具有高科技水平的大型生产设备研发尝试的成功，将对我国冲击国际先进技术，学习并赶超国际发达技术强国产生巨大作用。与此同时，通过数码光盘生产线研制成功所掌握的成熟精密注塑技术，派生应用在通讯、电子、医疗器材、汽车制造以及防伪产品、血液分离及检测、光学镜片、精密粉末冶金注射成型、精密陶瓷注射成型等高性能的产品专业机上，也完全可以取代大部分进口的精密注塑机。

广东泓利机器有限公司光盘精密注塑机的试制成功，填补了国内该类设备的空白，对实现光盘生产线的国产化作出了巨大贡献。为实现我国成为世界塑料机械强国又迈出了坚实的一大步，对提高我国塑料机械制造水平，占领国内国际光盘生产市场，打击光盘盗版、遏制走私、减少设备进口，节省外汇和增加出口产品的技术含量，提高创汇能力等诸多方面都将发挥显著的作用。

广东泓利黄步明总经理的梦想和期望 ——广东泓利光盘注塑机报道（四）

广东顺德这片不算大的地方，却是一个人杰地灵的地方。格兰士、容声、美的、科龙??一个个响当当的著名品牌都是从这里崛起的。

然而1987年，怀着对注塑技术的执着追求，毕业于华南理工大学师从著名教授吴舜英的黄步明毅然放弃了无锡市的优美环境，来到了广东顺德一间与外商合资的注塑机制造厂。他当时没有料到日后竟会发生这么多的事情，他只是一直从事着塑料机械的研发工作，对“国外的东西就是好的”这种观点从不盲从，对一听说国内技术就不相信的看法更是深恶痛绝，一种励精图强、报效祖国的想法早已不知不觉在他的思想里生根，在他的工作中促使他攻克一个个技术难题，不断研制出更好更新的技术和产品。所以，今天他的成功也是一种必然！

1986年，黄步明有了第一项关于肘杆式注塑机的专利，虽然最终没有能够商业化但是这给了他巨大的鼓舞。终于，在1988年他又取得了“双动模注射成型机”和“四缸差动合模装置”两种专利，前者还在1994年成功获得了美国、日本、德国、英国、意大利的发明专利权，这也是我国注塑机方面的第一项国外专利，同年该项目被列入国家火炬计划。与此同时，黄步明和几个同事一起靠私人借贷将一家濒临倒闭的国有企业收购，从此正式开始了他在全液压精密注塑机事业上的艰难打拼之路。连他自己也没有想到，这一干就是十几年，而且企业在激烈的竞争中快速成长不断壮大。现在他们已经当之无愧的成为世界上唯一可以批量生产从10吨到1000吨四缸全液压注塑机的厂家，成功向市场推出了PET专用注塑机、U-PVC专用注塑机、热固性塑料注塑机、氮气薄壁快速注射成型机、双色、双组分注塑机以及专用于生产微型电子插接件的高速超精密注塑机和标志着国际顶级超精密注塑成型技术的光盘注塑机。

就在越来越多的企业开始为无法在高新技术上领先同行而苦于在国际和国内市场上缺乏竞争力的时候，最困扰泓利公司的资金缺乏问题却出现了。谈到民营企业底子薄、资金少、融资渠道困难，许多仅需1年时间就可以完成的事情他们却要花几年时间这些问题的时候，黄步明显得十分的困惑和无奈。仅拿光盘注塑机的研制来说，企业三年时间组织资金近千万投入研发试制，而企业本身注册资金才几千万、年产值也不过亿元左右，其风险和压力是可想而知的。由于这是国产第一条数码光盘生产线，为了保证质量，国家新闻出版署希望他们进行反复实验和改进。现在设备已经经过了各方专家的鉴定，黄步明及其伙伴们最大的愿望就是尽快得到国家许可投入市场，毕竟各方投入了那么多的人力财力，其压力是相当巨大的。

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然而将来投入生产以后，这一光盘生产线能否真正取代进口设备在国内的垄断，能否打开国际市场，像黄步明所期待的那样“使中国造的注塑机质量超过德国、日本而价格更便宜，使其它发达国家不需要再造高档注塑机，购买我们的就可以了。”

那一切都还是未知，毕竟，成就国产光盘生产线，攻克一项世界顶级的技术，这还仅仅是第一步。

全电动注塑机工作原理(多图)

近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。

注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而极具节能潜力，设计与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。

一 、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

力劲PT60V伺服系统原理

力劲PT60V伺服系统原理:

伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活 。

伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。

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锁模伺服电机

伺服电机的工作原理：

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。 伺服电机的控制：

标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。

2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器 1). 输入电压：AC200V－480V 2). UL/CE认可 3). IP20防护等级

4). 0－45℃标准运行温度

5). 包含放电电阻 6). 综合电机温度监控 7). 综合电机制动器控制 8). 2个模拟量输入 9). 2个模拟量输出 10). 2个标记信号接口

11). 位置凸轮开关控制

12). 电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。 13). SERCOS接口或者现场总线接口

力劲PT60V全电控注塑机伺服控制器

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3. 液晶显示触摸屏：HMI——用户操作面板

12.1英寸大型彩色显示屏触摸式操作，快捷方便。通过采用工业计算机的画面，直接与上位计算机的管理系统连接，进行生产管理操作。 二、全电动注塑机机械原理

1、开模、锁模、顶针等动作采用高精度丝杠螺母，传动精度0.01mm。

2、直线导轨，将传统往复滑动引导转变为滚动引导，提高定位精度，降低机械造价并且大幅度节省电力，可长时间维持高精度。

3、采用新型测力传感器，准确控制背压取得稳定的精密注塑。

4、同步带轮及同步带，结构简单、安装方便、传动精度高，噪声低。 5、采用集中式润滑，容积式比例分配器，保证每点润滑充分。 三、力劲PT60V全电动注塑机介绍

1.12.1英寸大型彩色液晶显示屏，触摸式操作,快捷方便。

2.采用全方位触摸式操作面板，进行数据及文字的输入，容易识别和操作。 3.采用可同步动作的快捷周期成形成型功能、提高生产效率。

4.优异的高速、高压射出性能及丰富的成形成型控制程序，扩大成形成型领域。 5.省电：伺服马达在需要时才运转，与油压注塑机相比省电最高可达60％以上。 6.利用检测合模时的马达电流的功能，比普通的低压保护更加有效防止模具损伤。 7.利用检测推顶时的马达电流的功能，有效地防止推顶器顶针地折断。 8.通过追踪产品成形成型时的压力波动，提高产品质量的稳定性。 9.计量控制功能使计量时间、计量位置、最小缓冲等更加稳定。

10. 通过最快的超高速控制，实现高精度稳定成形成型；提高工艺控制，V－P切换控制的应答性能，再现性能，发挥高速成形成型的威力。

11. 通过直接检测螺杆反作用力的测力传感器提高控制性能，实现高精度的背压控制 12. 低的振动和运转声音，改善操作者的作业环境。

13. 通过监视伺服马达的动作信息及负荷情况，预防各种故障的发生。 14. 具备用于质量管理和成形成型解析的低成本管理系统。

15. 适合生产的产品类型：薄壁、精密产品如镜片、手机外壳、电器外壳等。

“HTD80全电子伺服控制注塑机”的创新技术

海太塑料机械有限公司 朱立志

“HTD80全电子伺服控制注塑机”是2003年国家重点新产品，经过全体科研人员的共同努力本项目如期完成设计、加工、安装和调试。经宁波国家塑机检测中心检测各项性能指标均达到JB/T50018-1999标准的优等品。于2003年9月通过了市科委组织的专家组的技术鉴定，专家组认为全电子伺服控制注塑机已达到国际先进国内领先水平。

本项目属于节能型和环保型的高新技术产品，技术创新特点突出，首先在结构设计上作了重大改革和技术创新，驱动机构由伺服电机、同步带和滚珠螺纹副组成，结构简单、运动精度高。采用自润滑轴承，消除了液压传动引起的漏油和噪声等污染；在控制能力和控制精度方面解决了多项关键技术，实现了对工作过程的多元变量实施高精度的闭环控制。通过对控制器的软件编程，将执行机构上传感器检测的信号进行反馈，由控制器完成比较、计算并产生校正信号，再传递给执行机构的接受器进行精确调整。具体为以下几方面：

1.注射系统闭环控制

通过位移/速度传感器和压力传感器，闭环控制注射速度、保压压力、熔胶背压。根据塑料成型工艺要求实现5—10级注射速度控制。 2.移模过程闭环控制

通过对四根拉杆的应变量进行检测，并反馈给控制器作为锁模力闭环控制的基础，实现力的精确控制。 通过对移模行程末端的闭环控制，实现高精度的重复定位和低压欠注射压制成型。

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