机械设计课程设计一级减速器-实例

4、设计工作量：

1、减速器装配图1张（A0或A1）； 2、零件工作图1～3张； 3、设计说明书1份。

二、传动装置总体设计方案:

1、组成：

传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2、确定传动方案：

其传动方案如下：

减速器带传动电动机联轴器滚筒运输带vFD

三、电动机的选择：

1、选择电动机的类型：

按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。 选择V带传动和一级圆柱直齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率?a

?a??1?22?3?4?5?0.96?0.98?0.97?0.99?0.96?0.867；

根据《机械设计课程设计手册》表1-7查得：

?1——为V带的效率=0.96,

?22——为深沟球轴承效率=0.99=0.98 ?3——为闭式齿轮传动效率=0.97，

2

?4——为联轴器的效率?0.99,

?5——卷筒效率=0.96(包括其支承轴承效率的损失)。

2、电动机的选择

负载功率:

Pw?FV/1000?1.7?103?1.5/1000?2.55kw

折算到电动机的功率为:

pd?

pw?a?2.55?2.94kw 0.8673、确定电动机转速：

卷筒轴工作转速为：

n?

60?1000v60?1000?1.5??95.54r/min?

?D3.14?300根据《机械设计课程设计指导书》表1，可选择V带传动的传动比i'?2~4，一级圆柱直齿轮

a减速器传动比i''?3~6，则总传动比合理范围为ia?6~24，电动机转速的可选范围为na＝i×n

＝（6～24）×95.54＝573.24～2292.96r/min。

根据《机械设计课程设计手册》表12-1，可供选择电机有： 满载转/(r/min) 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 质量/kg 序号 电动机型号 同步转速额定功率/(r/min) /kW

1 2 3 4 Y100L-2 Y100L2-4 Y132S-6 Y132M-8 3000 1500 1000 750 3 3 3 3 2870 1430 960 710 2.2 2.2 2.0 2.0 2.3 2.3 2.0 2.0 33 38 63 79 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可以选择的电机型号为Y100L2-4，其主要性能如上表。

四、确定传动装置的总传动比和分配传动比

1、确定传动装置的总传动比和分配传动比：

（1）减速器总传动比

由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为

ia?nm1430??14.97 n95.54（2）分配传动装置传动比

ia＝i0×i1

式中i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。

为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i0＝3，则减速器传动比为i1＝ia/i0＝14.97/3＝5

2、计算传动装置的运动和动力参数：

（1）各轴转速

Ⅰ轴：n?＝nm/i0＝1430/3＝476.67r/min

Ⅱ轴：nⅡ＝n＝476.67/5＝95.33r/min Ⅰ/i　1 卷筒轴：nⅢ=nⅡ=95.33r/min （2）各轴输入功率

Ⅰ轴：PⅠ＝pd×?1＝2.94×0.96＝2.82kW

Ⅱ轴：PⅡ＝pⅠ×η2×?3＝2.82×0.99×0.97＝2.71kW 卷筒轴：PⅢ=PⅡ×η2×η4=2.71×0.99×0.99＝2.66kW 各轴输出功率

Ⅰ轴：PⅠ=PⅡ=2.82×0.99×0.97＝2.71kW Ⅱ轴：PⅡ＝PⅢ＝2.71×0.99×0.99＝2.66kW 卷筒轴：PⅢ=PⅢ×η5=2.66×0.96＝2.55kW （3） 各轴输入转矩 T1=Td×i0×?1 N·m 电动机轴的输出转矩Td=9550

各轴输入转矩

Ⅰ轴： TⅠ＝Td×i0×?1 =19.63×3×0.96=56.53N·m

Ⅱ轴：TⅡ＝TⅠ×i1×?2×?3=56.53×5×0.99×0.97= 271.43N·m 卷筒轴：TⅢ=TⅡ×?2×?4=271.43×0.99×0.99=266.03 N·m 各轴输出转矩

Ⅰ轴： TⅠ＝TⅡ=56.53×5×0.99×0.97=271.43N·m Ⅱ轴：TⅡ＝TⅢ=271.43×0.99×0.99=266.03 N·m 卷筒轴：TⅢ=TⅢ×?5=266.03×0.96=255.39 N·m

，，，，，，Pd =9550×2.94/1430=19.63N·m nm3、运动和动力参数计算结果整理表：

功率 P/KW 轴名 输入 输出 转距T/N*M 输入 输出 转速n r/min 转动比效率 i