基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发 - 图文

图3-6 创建标签

总共48个标签，其中是7个库位监测器，手动按键输入，手动按键输出，入库出库按键，初始化,X/Y轴，X轴Y轴计数，6个限位开关，上报警，右报警。

Ku1～7（7个库检测传感器）；

ICHUKU,IRUKU,IQIANIAN,IHOUTUI,ISHANGSHENG,IXIAJIANG（手动控制按键） OHUKU,ORKU,OQANIAN,OHUTUI,OSANGSHENG,OXIAJIANG（手动控制按键输出）

RUKU2～7(入库按键)； CHUKU2～7（出库按键）； CHUSHIHUA（初始化）； XZHOU（X轴）； YZHOU（Y轴）；

X1～3XIANSHI（X轴上三个位置显示）； Y1～3XIANSHI（X轴上三个位置显示）；

ZUOXIANWEI,YOUXIANWEI,SHANGXIANWEI,XIAXIANWEI,NEIXIANWEI,WAIXIANWEI（6个限位开关）；

SHANGBAOJING,YOUBAOJNG（上报警，右报警）；

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3.2.2 按键的设置

首先在RSView的库中选择按键，然后双击打开按键的设置。

（1）在Action中选择Momentary On在Tag Name中选择标签cangku\\CHUSHIHUA。见图3-7。在Up Appearance中写入按键的名称，见图3-8。

图3-7 初始化设置

图3-8 给按键写入名称

在设备运行前应处于初始化位置。如果没有在初始位置要先点击初始化。到达初始位置后再运行其它按键。

1库是缓冲区。入库的一侧是2～7库的入库按键，所有入库时的货物从1库（缓冲区）来取，然后送入指定的位置。

出库的一侧是2～7库的出库按键，所有出库的操作从指定库取出货物放入1库（缓冲区）中，等待人工取走。

（2）手动按键控制叉车的运行。

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手动控制叉车主要是在叉车出现故障时，由手动控制其回到初始位置，见图3-9。

图3-9 手动入库

3.2.3 货架的扫描设置

在程序的初始时首先扫描所有的库位货架。有货物则显示，没有则不显示。在每个货架上都装有光电传感器，有货物时高电平，货物被取走时是低电平，当检测到有货物时在监控画面的相应位置显示货物。光电传感器颜色变化。见图3-10。在RSView中设置货物的显示与箭头的设置是一样的。在设置传感器颜色变化时，选中传感器在动画Animation中选择Color在Expression中写入If cangku\\KU1 Then 1 Else 0。这样当光电传感器检测到有货物由低电平变化为高电平时颜色变化，见图3-11。

图3-10 仓库扫描

图3-11 设置仓库扫描

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3.2.4 自动化仓库叉车动作过程的设计

（1）叉车前进和后退

叉车前进和后退时在下方会显示出前进和后退的箭头，指示方向。有列定位遮光板判断是否到达指定的位置，当到达指定位置后停止运动。前（后）方向箭头随机消失。在RSView32设置中应在前进时前进箭头显示，在其它的状态时不显示。同样在后退时后退箭头显示，在其它的状态时不现实，见图3-12。选中前进箭头，右击选择Animation，在Visibility中点击Expression写入If cangku\\OQIANJIN Then 1 Else 0。同样在后退箭头中写入If cangku\\OHOUTUI Then 1 Else 0。这样在电机做出相应的动作时才会出现相应的显示，见图3-13。

图3-12 前进后退

图3-13 设置左右方向箭头的显示

（2）机械手的上升和下降

机械手的上升和下降同叉车的前进和后退的理论是相同的。机械手上升和下降时在下方会显示上升和下降的箭头，指示方向。有层定位遮光板判断是否到达指定的位置，当到达指定位置后停止运动。上（下）方向箭头随机消失。在上升下降的箭头中做出同样的设置，这样在上升时上升箭头显示，在下降时下降箭头显示。其它动作时箭头不显示，见图3-14。

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