基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发 - 图文

（2）强有力的工程校验器，为用户创建错误清单，从而方便查找错误。

（3）拖放式编辑功能，使用户能够在数据文件之间快速移动数据表元素，在子程序和功能之间快速移动梯级，或者在一个工程内部的梯级与梯级之间快速移动指令。

（4）目录为点击式界面，用户可访问包含在工程目录的所有文件夹和文件。 （5）RSLogix500能够建立工程，提供I/O配置，于PLC实时通信，实时监测等功能。

2.5 本章小结

本章主要介绍了罗克韦尔控制系统的硬件和软件设备，罗克韦尔软件体系包括通信组态软件、逻辑编程软件和上位监控软件。包括RSView32监控软件，RSLogix500编程软件，RSLinx通信软件。RSView32与RSLogix500通过RSLinx的OPC连接。罗克韦尔的小型PLC是一个集成PLC，电源模块和I/O模块都集成在了一起，不需要像中大型PLC那样外加电源模块。自动化立体仓库在这里全部的控制都是依靠PLC输出的数字信号进行的控制。自动化仓库能够完成前进后退上升下降进叉出叉的基本动作，而且在限位开关处还有自动断电保护功能，即当某一处的限位开关闭合后，方向的动作电源自动切断，不会出现电机堵转的现象，有效的降低了事故的发生。

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3 自动化仓库监控画面的开发

3.1 自动化立体仓库的监控画面 3.1.1 自动化立体仓库的整体监控画面

在左半部分有控制按键，实现的是自动入库和出库操作。有两个报警设置，分别是上报警和右报警。在右半部分是仓库的具体模型监控画面。下方是手动控制叉车的按键，见图3-1。

图3-1 整体画面

3.1.2 自动化立体仓库监控动作画面的动态运行

自动化仓库运行时包括：初始化，入库，出库，上升，下降，前进，后退。这几个动作，组合起来完成自动入库和出库的动作。

（1）初始化时的位置，叉车在最左侧，压住左限位开关。机械手在最下方，压住下限位开关。机械手上的叉子在最外侧，压住外限位开关。点击初始化按键，首先执行的是机械手的出叉操，当压到外限位开关时在执行下降操作，当压倒下限位开关时再执行后退操作直到压住左限位开关为止，见图3-2。

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图3-2 监控画面初始化

（2）进1库（缓冲区）拿取货物。首先上升到1库（缓冲区）的下遮光片再将机械手入库压住内限位开关，上升到上遮光片，最后出叉到外限位开关。拿取货物后叉车要回到限位处。这样可以在叉车运行时不会碰到货架造成不必要的损失，见图3-3。

图3-3 取货

（3）在进入要放置的库时，机械手先上升，再在上遮光片处入库将货物置于货架上方。然后在下降到下遮光片，放置货物于货架。最后出叉，压住外限位开关后再启动叉车回到初始位置，即机械手在最下方压住下限位开关，在最外侧压住外限位开关，叉车在最左侧压住左限位开关，见图3-4。

图3-4 放货

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3.2 自动化仓库监控画面的开发过程

一般情况下RSView32可以和PLC-5、SLC_500等处理器之间建立通讯，同时也可以和罗克韦尔自动化公司的新一代产品Controllogix控制平台建立通讯。实验中采用OPC方式实现RSView32软件和CompactLogix控制器之间的通讯，主要通过设置RSLinxOPC驱动和RSView32的通道（Channel）和节点（Node）实现连接。

3.2.1 创建标签和节点

（1）建立节点：这里就是RSView32与RSLinx保持通信的第一步设置（注意，如果指定了访问路径，就禁止了标记数据库编辑器里的OPC 地址浏览器，无法浏览到在线数据）。

在RSView32中建立节点，见图3-5。

图3-5 创建节点

（2）创建标签

在System中的Tag Database建立标签，每一个标签对应着不同的地址，这里的地址就是RSLogix500的中的开关地址，也就是PLC的I/O端口。在这里一旦写入就不可以修改，但是可以删除，删除后可以重新添加，见图3-6。

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