机械原理与机械设计实验指导书(电子版)

机械原理与机械设计

实验指导书

刘 峰 沈小云 编

广东海洋大学工程学院

2009年12月

前 言

机械原理和机械设计（或机械设计基础）是机械类（或近机类）专业的主要的技术基础课，它们在基础课与专业课之间起着承上启下的作用；而实验是这些课程的重要实践环节。

对于实验课，同学们必须做到以下几点： 1．应按时参加实验，不得无故缺席。

2．实验前应认真复习教材的有关章节和讲授的内容，预习实验指导书，做好必要的准备工作。

3．实验时应严肃认真、积极思考、独立操作、相互配合，按照要求高质量地完成工作；并注意保持实验场地的安静、清洁。

4．实验报告或有关图纸应独立完成，按时上交。

5．爱护仪器设备和实验用具，未经教师许可，不得随意摆弄、擅自拆装；如有损坏、丢失，应立即报告，并酌情赔偿。

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实验一 机构运动简图的测绘和分析

一、实验目的

1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图。

2．分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。

二、实验设备和工具

1．各类典型机械的实物或模型，量具。 2．铅笔、橡皮、草稿纸等（学生自备）。

三、实验原理和方法

1．实验原理

由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1—1为常用符号示例。

2．实验方法

（1）使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C…分别标注各运动副。

（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。

比例尺?l?实际长度lAB?m?

图上长度AB?mm?对绘制指定的几种机构模型的机构运动简图，其中至少要有一种按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺

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绘制的简图通常称为机构示意图。

（5）计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相验证。

五、思考题

1．机构运动简图应准确表达机构的哪些内容、而简化表达哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置可以任意选定吗？会不会影响简图的正确性？

3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

实验记录——测绘和分析计算

编号 机构名称 自由度 F＝

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