AVL CRUISE理论基础

?G??G,V,3(NG,act)

(7-13)

那么，实际扭矩损失可由式（7-14）得到：

MG,loss?MG,in?(1??G)?MG,loss,n

（4）使用效率计算

(7-14)

在齿轮处于某个确切的位置时需要选择效率：

?G??G,V,3(NG,act)

式中， η

G，V,3

(7-15)

（NG，act）：齿轮箱处于某个确切位置时的实际的效率。

实际扭矩损失的计算：

MG,loss?MG,in?(1??G)

(7-16)

8 CVT无级变速箱

8.1齿轮齿数比的偏差的确定

对于齿轮的选择，实际传动比和目标传动比之间的差可用式（8-1）表示：

?iH,act?iH,requ?iH,act

(8-1)

式中， iH,requ：理想的传动比；

iH,act：实际的传动比。

如果这个齿轮换挡条件已经满足而齿轮齿数比的限制还没达到，那么将进行下面的换挡过程。 a）不计滑动率的计算

仅仅通过运动学的等式来完成不计滑动率的计算。输入和输出的关系式是固定的。由传动比可知输入和输出的扭矩也是固定的。 b）考虑滑动的计算

在这种情况下也需要运用力的等式（动态仿真）。

通过下式，由滑动特性得出对应于实际传动比的参考滑动率。

SH,ref?1?(iH,act?iH,nom)?式中， iH,nom：标称传动比；

SH,diffiH,max?iH,min (8-2)

SH,diff：滑动变化率，%； iH,max：最大传动比；

iH,min：最小传动比； SH,ref：参考滑动率，%。

根据实际扭矩和CVT标称扭矩之间的关系，可以得出滑动率的关系。 现在，根据参考滑动率和滑动率的关系可以求出实际的滑动率：

SH?SH,ref?SH?? ???S??H,nom? (8-3)

式中， SH,nom：标称滑动率，%；

SH：实际滑动率，%。

8.2扭矩损失的确定

可以用三种方式来计算齿轮箱中的扭矩损失。 （1）不计损失的计算（ZH,i=1）

MH,loss?0

(8-4) (8-5)

?H?1

式中， MH,loss：齿轮箱中瞬时总的扭矩损失量，Nm；

ηH：齿轮箱总的传动效率。

（2）使用扭矩损失图来计算（ZH,i=2）

图8-1扭矩损失图

MH,loss,nom????MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act?

?? (8-6)

???式中， MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act?：扭矩的损失，Nm；

??MH,loss,nom：齿轮箱中名义上瞬时总的扭矩损失量，Nm。

如果进行依据温度的损失的仿真，那么就需要加上另外一个部分：

MH,loss,nom???????MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act??MH,V,4??H,in;iH;TH?

????

(8-7)

?H?1?MH,loss,nomMH,in (8-8)

???式中， MH,V,4??H,in;iH;TH?：依据温度的扭矩的损失，Nm；

??MH,in：输入的扭矩，Nm。

通过式（8-9）可以计算出实际的扭矩：

MH,loss?MH,in?(1??H)?MH,loss,nom

（3）使用扭矩损失和效率来计算（ZH,i=3）

(8-9)

标称损失量是在损失曲线上进行线性的插补得到的。

MH,loss,nom????MH,V,3??H,in;iH,act?

?? (8-10)

???式中， MH,V,3??H,in;iH,act?：依据实际传动比的扭矩的损失，Nm。

?????如果进行依据温度的损失的仿真，那么这个扭矩损失将被插补到MH,V,4??H,in,NH,TH?图上。

??MH,loss,nom????MH,V,4??H,in;iH,act;TH?

??

(8-11)

同时，当齿轮处于某个确切的位置时还需要选择效率：

?H??H,V,3(iH,act)

式中， η

H,V,3

(8-12)

（iH,act）：实际传动比下的效率。

通过式（8-13）可计算出实际的扭矩损失。

MH,loss?MH,in?(1??H)?MH,loss,nom

(8-13)

9 single ratio transmission 单一比率传动

9.1传动比的确定

在单一比率传动的情况，如果齿数是确定的，那么传动比也就确定了。

i2D?ZD,ZD,1

式中， ZD，1：输入的齿数；

ZD，2：输出的齿数； iD：传动比。

9.2角速度和角加速度的确定

????D,inD,out?i D??????D,inD,out?i D??式中， D,in：驱动力一侧的角速度，rad/s；

??D,out：功率输入一侧的角速度，rad/s；

???D,in：驱动力一侧的角加速度，rad/s2； ???D,out：功率输入一侧的角加速度，rad/s2。

9.3扭矩损失的确定

有四种方式来计算齿轮箱的扭矩损失。 （1）不计损失（ZD,i=1）

MD,loss?0

?D?1

式中， MD，loss：扭矩的损失，Nm；

ηD：变速箱的实际传动效率。

（2）使用扭矩损失图来计算（ZD,i=2）

在损失图中线性插补标称损失扭矩。

(9-1)

(9-2)

(9-3)

(9-4) (9-5)