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通用微型计算机的核心部件为可编程控制器和工业计算机。
构成;控制系统以通用微型计算机为核心,设计专用或选用通用的集成IC芯片,接口电路,执行元件,传感器,以及相互合理匹配元件,组成具有较好通用能力的控制器。软件采用通用平台软件系统。
特点:具有可靠性高,适应性强,但成本高,应采取一定的抗干扰措施等特点。适用于多品种,中小批量生产的机电一体化产品。
20. 简答专用微机控制系统核心部件,专用微机控制系统的构成与特点。
核心部件为单片机和单板机
构成由专用IC芯片,接口电路,执行元件,传感器相互合理匹配成专用控制器。
特点:软件采用专用机器代码或语言,可靠性强,成本低,但适应能力差,用于大批量生产的机电一体化产品。
21. 光电隔离电路的组成有哪些?主要作用是什么?
主要由光耦合器的光电转换元件输入电路,光源,光敏元件,输出放大电路组成
作用:1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离。2可进行电平转换,实现要求的电平输出,从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。
(3)可将高低压电源或不同要求电源系统分离,防止不同电源之间信号干扰。 22. 机电一体化系统设计中,驱动电路设计的目的和基本要求是什么?
目的:实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配。要求:信号类型转换,能量放大,质量的保证。
三、分析论述题
1. 简述如图2所示死杠螺母传动机构的特点。 a:结构简单,传动精度高。螺母支撑丝杆可消除轴向蹿动,刚性较差。B结构紧凑,丝刚刚性较高,要限制螺母移动,需导向装置。C:结构复杂,占用空间较大,传动时间需限制螺母移动和丝杆转动。D:结构简单,紧凑,丝杆刚性较高,但使用不
c) 螺母转动、丝杆移动d) 丝杆固定,螺母转动并移动a) 螺母固定、丝杆转动并移动b) 丝杆转动,螺母移动图1 丝杠螺母传动机构的基本传动形式 方便,使用较少。
2. 试分析单圆弧轨道和双圆弧轨道的结构特点(设计、制造、使用与维护)
单圆弧滚道:结构简单,传递精度由加工质量保证,轴向间隙小,无轴向间隙调整和预紧能力,加工困难,加工精度要求高,成本高,一般在轻载条件下工作。
双圆弧滚道:结构简单,存在轴向间隙,加工质量易于保证,在使用双螺母结构的条件下,具有轴向间隙调整和预紧能力,传递精度高。
3. 试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。
双螺母垫片预紧调整的结构特点:结构简单,刚性好,预紧可靠,使用中调整不方便。工作原理:在丝杆固定不动的条件下,增加垫片的厚度,左右丝杆螺母分别向左移动和向右移动。
4. 试分析图示消除滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点
5. 简述燕尾形导轨组合的特点和间隙调整
6、简述双三角形组合导轨组合的特点和间隙调整
双三角形导轨组合结构及特点 三角形导轨压 板V 形导轨7. 简述步进电机的工作原理,并推导出步进当量的计算公式。
CA12B3A4CBBCAndnA12A2
43BCB1CB3A4C8. 试分析如图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理。
9. 试述如图所示步进电机用功率开关细分驱动电路的基本工作原理
多路功率开关细分驱动电路 iwwUtiwtwww单电压功率放大电路 10. 试分析如图所示光电的基本工作原理和特点,在本电路中各元气件的作用是什么?
Vc+5vR174LS04G输入信号(来自微机)Vc+12vR2Vc+去微机输出信号(去执行系统)a)
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