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10.2 ADAMS建模

一．基本机构模型的建立

⑴．启动ADAMS/View程序

1. 启动ADAMS/View程序。 2. 在欢迎对话框，选择

；单位设置选择

3. 选择OK按钮。 ⑵．检查的设置建模基本环境

1. 检查默认单位系统在2. 设置工作栅格 ① 在

菜单，选择

命令，显示设置工作栅格对框。

菜单选择

命令，显示单位设置对话框，；重力设置选择

。

当前的设置为MMKS系统（MM，KG，N，SEC，DEG，H）。

② 设置

Y=

③ 选择OK按扭。

3. 检查重力设置 在

选择OK按钮。

⑶．机构的建立

，

，。

X=

菜单，选择命令，显示设置重力

加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y= -9.80665，Z=0，Gravity=ON；

1. 右键点击，选择在其下方的对话框中设置

。

2.右键点击网格屏幕，在随后出现的对话框中输入A点的坐标

后，点击

坐标

，点击

，继续在屏幕上点击右键，输入B点的，此时杆AB建立了。

3．再建立杆BC，右键点击网格屏幕，鼠标移到B点，待出现小圆圈后，左键点击圆圈后移开，点击右键后输入C点的坐标

，点击

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，此时杆BC也建立了。

4.同理，建立CD杆及EP杆。

5．又因为杆BC与杆EP为一个整体，故需把杆BC与杆EP合并，操作如下：

右键点击，在出现的选择键中选后，在网格屏幕中选择杆BC与

杆EP，可以看见它们颜色一样了。 6.加运动副

①．杆AB与grand铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格屏幕中

依次点击grand与杆AB，鼠标移到grand与杆AB连接处A点，待出现

小圆圈后，点左键，可看到，表明杆AB与grand已铰接。

②．杆BC与杆CD铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格屏幕中

依次点击杆BC与杆CD，鼠标移到杆BC与杆CD连接处，待出现小圆圈

后，点左键，可看到，表明杆BC与杆CD已铰接。

③．杆CD与grand铰接，杆AB与杆BC铰接。方法同杆AB与grand铰接。

到此机构的 基本模型已建立完毕。

⑷．附加构件

本机构主要关心的是P点的运动情况，在ADAMS环境中，一般能表示的是杆件的重心处以及铰链点处的运动情况。这里取力的大小为10N即可，用来代替受电弓弓头的重力，其方向始终竖直向下，为方便模拟，我们用小球代替。

在P点上所加的小球。其尺寸大小根据弓头上的铅直作用力F?10N及球的密度来计算。可查杆的材料密度，方法如下：

右键点击杆AB，出现如下菜单：

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左键点击

，得到对话框

，在其中可看到

，即材料的密度为ρ=7.801×103㎏/m3,

又可查的重力加速度为9.806m/s2.根据球的体积公式及密度公式可计算出球的半径为

。

右击下输入球的半径键即可。

，在随后出现的命令框中选择后，在命令框中的

把鼠标移到P点附近，待出现小圆圈后点左

右击，在随后出现的命令框中选择后，在在网格屏幕中选择

杆PE和小球，待出现小圆圈后点左键即可。

二．驱动方式的建模及运动仿真

这里对两个驱动方式分别进行运动仿真，然后根据仿真结果（主要是P点的速度特征）进行比较，作出选择。 1．风缸直接驱动的仿真

⑴．杆件的设置。①右击，选择，在下面的复选框中

打钩，在其下面的对话框中输入杆的半径。在网格

屏幕中点右键，即可出现对话框

，点

，在其中输入G点的位置

屏幕上可看见杆GH的一端G点已确定，而另一端的H

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点还未定。右击屏幕，继续在中输入H点的位置，

点即可。②点击，把下面的半径值改为，右击

屏幕，鼠标移到杆GH的一端，待出现小圆圈后，点击圆圈可得辅助杆的一端，右击屏幕，鼠标移到杆GH的另一端，待出现小圆圈后，点击圆圈可得辅助杆的另一端。③右击现的后出现的

，在出现的命令选择框中选选择框中选

选择框中选

，在屏幕中右击杆GH，在随后出，点

，继续右击杆GH，在随后，点

。结果得到一个内

径为辅助杆直径的圆筒，作为虚拟的风缸筒。④用建立上步中辅助杆的方法建立活塞。

⑵.加运动副。①右击，可得到

选择后，在屏幕上先点击杆AB，再右击缸筒

后，点

，然后把鼠标移

选择框，在其中选

到缸筒与杆AB的接触处，点击出现的小圆圈，即可建立活塞杆与杆AB的铰接。②点击

后，在屏幕上先点击机架，再右击缸筒

后，点

，可得到

选择

框，在其中选，然后把鼠标移到缸筒与地面的接触处，点击出

，在出现的命令选择框中

后，。

现的小圆圈，即可建立缸筒与机架的铰接。③右击选点

，在屏幕中右击。继续右击

，得到，得到

选择框，在其中选选择框，在其中选

后，点

鼠标移到中点出，待出现小圆圈后，点击小圆圈，并用鼠标引导出移动方向。

，在随后的命令选择框中选

。然后点地与滑

⑶．加动力。右击右击块的移动副处即加上了动力。

⑷．速度的设定。右击屏幕中的动力处，在出现的下拉菜单中选

后，再在次级下拉菜单中选

。屏幕将出现

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