半自动钻床

图8-6

图8-7

九.机构的选型

一.变速机构的选型

? 方案一：

? A1由于电动机的转速是1500r/min，而选用设计要求的主轴转速为2r/min。可以考虑利用

行星轮进行大比例的降速，然后采用蜗轮变向。

机构简图

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二.送料机构的选型

? 方案一：

? B1直接采用凸轮滑块机构，并且在轮同轴的齿轮组合中加入不完全齿轮以满足间歇休止运

动要求。

? 方案二：

? B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。

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? 方案三：

? B3采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有

点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现 。 ?

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三.定位机构的选型

? 方案一：

? C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇

定位的要求。

? 方案二：

? C2定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以

就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足实际要求了。

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