FAGOR_8055_教程

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

1.电机连接的动力连接器。2. 2,5 Amp (F) / 250V 保险丝用于保护内部控制电路。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

3. Sercos 接口。

4.状态显示器。显示驱动本身的状态信息或出错时的相关代码。5.位于驱动模块底部为其供电的动力连接器。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。X2.基本控制信号连接器。

X3.连接器的两个可能用途：?编码器模拟器输出。

?位置环第二反馈输入。X4.电机速度反馈连接器。编码器或旋变。X5.RS232 串行线连接器。

SL1.卡槽：A1、16DI-8DO 和8DI-16DO。SL2.卡槽: 16DI-8DO和8DI-16DO。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

连接器X1内部总线

X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。

在系统调试和维护期间，如果某个模块经常出错，那么整个系统将完全失效，要暂时忽略该错误，可将出错的模块从总线上拆下，其它模块仍然保持连接。每个模块都有连接器以与总线连接。