机械原理课程设计之牛头刨床 - 图文

牛头刨床课程设计说明书

方向 ⊥O4A 式中：?A2 ⊥O2A ∥O4B ?B =0.32m/s ??A3??2?lO2A=0.71m/s方向:⊥O2A 图3-2 速度多边形 取5构件为研究对象，列速度矢量方程 υ υ C = 0.31m/s υC =υ大小 ? B + υCB 式（3-2） CB= 0.093m/s √ ? ⊥BC 方向 ∥导路 ⊥O4B 式中：?B =0.32m/s 2、取曲柄位置“1”进行加速度分析， 取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析。 作速度多边形如图3-2，加速度比例尺 μa=0.1（m/S2）/mm。 列加速度矢量方程： aA4 = a A4+a A4= aA3+aA4A3+a A4A3大小 ?

ntkr 式（3-2） aA4t =3.21m/s 2 √ ? √ √ ? 13

aA4A3=1.2m/sr 2 牛头刨床课程设计说明书

方向 ? A→O2 ⊥O2B A→O1 ⊥O2B ∥O2B 式中：a A3 =ω22 ?4=7.30rad/s2 ×LO2A·μL ，a A3=3.98m/snL ，A4 2 anA4=?42×LO4A·μakA4A3=0.09m/s2，2 aA4A3k=2υ aA4A3=0.64m/s方向a4′→k a B =5.12m/s2 取5构件的研究对象，列加速度矢量方程： aC= a n τ B+ B+a an CB+ aτ 式（3-3） CBaCBt=1.40m/s2 aC =4.97m/s 2 大小 ? √ √ √ ? 方向∥导路 B→A ⊥AB C→B ⊥BC 式中：aBn=?42LO4B·μL ，aBn =0.14m/s2 ，方向t1→b aB=aA4t·LO4B/LO2A n2τ，aB=5.12m/s，方向p′→t1 τ2 aCB=υCB/LBC·μL ，aCB =0.05m/s，方向aB′→t1 n2 图3-3 加速度多边形 3.3.2、位置 10的运动分析 曲柄位置“10”做速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加

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速度图） 1、取曲柄位置“10”进行速度分析， 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm， 作速度多边形如图3-1 取构件3和4的重合点A进行速度分析。 ，列速度矢量方程： υA4=0.71m/s ?4=2.41rad/s υB = 1.69m/s A4A3 式（3-4） υA4 =υA3 +υυA4A3=0m/s 大小 ? √ ? 方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 式中：?A2υC =1.69m/s ??A3??2?lO2A=0.71m/s，方向:⊥O2A ?CB=0 m/s C B CB 式（3-5） 大小 ? √ ? 方向 ∥导路⊥O2B ⊥BC 式中：υB = 1.69m/s，方向p→b 取5构件为研究对象，列速度矢量方程: υ=υ+υ 图3-4 速度多边形图 2、取曲柄位置“10”进行加速度分析. 取速度极点P，速度比例尺μv=0.05(m/s)/mm， 取曲柄构件3和4的重合点A进行 加速度分析.列加速度矢量方程： aA4A32 r=5.69m/sa A4 =1.71m/s2 aA4 = a大小 ?

ntkA4+ A4= A3 + A4A3+ aaaa A4A3r 式（3-6） √ 0 √ 0 ? 15

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方向 ? A→O4 A→O2 ∥O4B 式中：aA4n=?42LO4A·μL，aA4n =1.71m/s2，方向p′→n a A3=ω12×LO2A·μL，a A3=3.98m/s2，方向p′→a3′ 取5构件的研究对象，列加速度矢量方程：aB= 4.07m/s aCBt=4.09m/s 22 aC = aB + aB+ aCB+ a大小 ? √ √ √ ? n2n nτ nτ 式（3-7）CB aC= 0.41m/s 2 方向∥导路 B→A ⊥AB C→B ⊥BC 式中：aB=?4LO4A·μL ，aB = 4.07m/s2 α4=0rad/s ，aB=0m/sn2τ2 2 υCB =0m/s ，aCB = 0m/s 3.3.3、速度加速度线图 1、速度线图 图3-5 速度线图 2、加速度线图 16