机械原理课程设计

其φ2角取120°。

图二

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2）定位机构设计

圆柱凸轮机构设计

凸轮各项参数如下：行程：50mm，推程运动角：150°，远休角：30°，回程运动角：150°，近休止角：30°。采用等加速等减速运动规律，防止出现刚性冲击。

图三

3）输送机构设计 槽轮机构设计

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其φ1角取90°。

图四

2*π*R=20mm R=3.18mm

2. 机构运动循环说明

主动件旋转15 o，印章开始离开玻璃瓶，向上方移动。 主动件旋转120 o，定位压块向右移动，离开玻璃瓶。 主动件旋转135 o，传送带带动玻璃瓶向左移动。 主动件旋转165 o，印章停止移动。 主动件旋转180o，定位压块开始向左移动。 主动件旋转195 o，印章开始向下方移动。 主动件旋转225 o，传送带停止运转。

主动件旋转240 o，定位压块压紧玻璃瓶，并停止移动。

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主动件旋转345 o，印花图章接触玻璃瓶，停止移动，开始印花过程。开始下一个循环。

2.4 机械系统方案设计运动简图

图五

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