AQWA经典版_各模功能理论

运动速度的更正（Corrections for forward speed）

遭遇频率：

附加质量和阻尼的计算：

? 二阶波浪里的计算（THE SECOND ORDER WAVE EXCITING FORCES）

平均漂移力（远场算法）：

当船体本身速度为零，且力作用与水平面上时有：

对上述等式取时间的平均值得到平均慢漂力

因为至此未作任何线性化化简所以上式是精确地，我们假设坡陡很小并且考虑入射波浪中二阶项对波浪力和力矩的作用，在解决线性绕设立和辐射力的问题中已经解决了一阶速度势的问题，极速度（the polar velocities）可以用下式得到：

压力由伯努利方程得到：

近场法求解平均漂移力