车辆电液控制理论及应用 - 图文

# (主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）爆第三章液压伺服系统的自适应控制〔20学时， 60学时选〉

#第一节常规控制器和信号处理器 #第二节自适应控制的基本概念 #第三节自适应控制系统的结构与特性 ^第四节自校正控制器设计方法

#〔分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配 置） #第五节0丨3「、03^11「0口自校正控制器 ^ (蕋本方法、控制律，最小二乘估计、应用）

#第六节丫^116自校正控制器 # (预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感 性，应用）

擊第四章车辆行驶控制原理〔10学时） #第一节泵控液压马达系统 #第二节泵控液压马达系统的静、动态特性 ^第三节车辆前后退及速度转向控制原理 ^第四节车辆制动控制原理 #第五节液压马达驱动元件输出轴等效负载计算 #第六节液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论

# 1〕液压驱动车辆液压系统的刚度 # 2〉斜坡控制

^ 3〉最短斜坡吋间的计算（研究〕与控制问题

# 4〉？画控制

爆第五章工程机械自动换挡系统〔8学时）

^第一节自动换档系统简介 眷第二节自动换档变速控制原理 書第三节自动换档液压系统 ^第四节自动换档系统变矩器的选择、计算与评价 ^第五节自动换档品质控制与现代模糊控制方法 #第六节其它电子控制液压换挡介绍