无线节点定位算法研究硕论 - 图文

每个未知节点的误差140120100806040200020406080100120140160180

图4-13 方案2每个未知节点的误差

* 红色信标节点 . 黑色未知节点10090807060504030201000102030405060708090100

图4-14 方案3网络节点分布图

每个未知节点的误差70605040302010001020304050607080

图4-15 方案3每个未知节点的误差

* 红色信标节点 . 黑色未知节点10090807060504030201000102030405060708090100

图4-16 方案4网络节点分布图

每个未知节点的误差706050403020100020406080100120140160180200

图4-17 方案4每个未知节点的误差

* 红色信标节点 . 黑色未知节点10090807060504030201000102030405060708090100

图4-18 方案5网络节点分布图

每个未知节点的误差706050403020100020406080100120140160180

图4-19 方案5每个未知节点的误差

* 红色信标节点 . 黑色未知节点5045403530252015105005101520253035404550

图4-20 方案6网络节点分布图