理论力学习题集

35.电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为m1 ,转子质量为m2 .定子和机壳质心o1,转子质心O1O2=e角速度w为常量.求基础的水平及铅直约束力.

36.地面水平,光滑,已知m1, m2 ,e,初始静止, W=常量.

37.在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度

,求整个系统的动量.

A B O?

38.半径为r = 12cm的半圆环可在水平面上滑动，小环M套在半圆环与固定的铅直杆AB上。某瞬时半圆环的平动速度v0 = 30cm/s，加速度a0 = 3cm/s2 = 60o，求此瞬时M的速度和加速度。

A M r ?

va

39.机构如图示,0 为常数, OA = O1B =r, 图示位置AB⊥O1B, OA⊥OO1, = 45o。求O1B的角速度。

40.机构如图示,0 , OA =CD = O1C =r, 图示位置CD⊥O1C, = 60o。求CD、O1C的角速度及滑块B的加速度。

OB??O

?A

A C D O? ?O B

41.如图示, 半径为r, 质量为m1的绞车鼓轮可视为均质圆柱，在常力偶M的作用下拖动倾

m2, 与斜面间的动摩擦系数为f。开始时系统静止，

42.如图示, 半径为r, 质量为m1的均质圆柱B沿水平面纯滚;重物A质量为m2,

的斜面间的动摩擦系数为f, 弹簧刚度为k, 滑轮质量不计,静止释放(弹簧无变形)。试求A沿斜面运动s时的速度和加速度。

M ? B O C

B k O C A ?

43.已知: q = 10 KN/m, M = 20 KN?m, α= 60o。 求: A、B 、C 处约束力。

A M q C D B 3 4 2?

44.图示杆系结构由AC、CD、DB 三杆组成，已知qo=10N/m， M= 40N·m，a =1m，

求铰C及固定端A处的约束反力 （各杆自重不计）