[毕业设计]PLC控制的立体车库

2) PLC的程序执行过程

PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图2-4所示。

输入映象寄① 存器 X001 ② 读 Y001 读 M1 Y001 输入输入 端子 输出映③ 像寄存器 输出④ 锁存器 输⑤ 出端子 ………输出 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 图2-4 PLC的程序执行过程

3) PLC的扫描周期

在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。

4) PLC的I／O响应时间

PLC采用集中I／O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。

3 双层立体车库功能介绍

3.1立体车库系统组成

系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图见(2.1-1)：

图2.1-1

3.2 PLC核心控制部分

系统核心部分采用三菱FX2N-48MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。

3.3 立体车库控制要求

本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点。如图2.3-1

图3.1-1

① １号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③ 下排车位上的汽车可以直接开出；

④ 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。

4 立体车库系统设计

4.1 PLC选择

本系统采用三菱公司的型号为FX2N-48MR的PLC,是一种具有结构紧

凑、抗干扰能力强、使用方便、同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。

4.2 I/O口分配

针对本课题要求，我们规定了PLC输入点分配。其中，X0到X2为呼叫开关；X3到X6为功能开关；X10至X20为限位开关。

1号车位上限开关 2号车位上限开关 3号车位上限开关 4号车位上限开关 5号车位上限开关 6号车位上限开关 1号车位下限开关 2号车位下限开关

关于输出点的定义，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

1号车平台上升 2号车平台上升 3号车平台上升 4号车平台左移 5号车平台左移 Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 1号车平台下降 2号车平台下降 3号车平台下降 4号车平台右移 5号车平台右移 Y1 Y3 Y5 Y7 Y11 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 3号车位下限开关 1号车位呼叫开关 2号车位呼叫开关 3号车位呼叫开关 复位开关 叫车开关 停止开关 X20 X0 X1 X2 X3 X4 X6