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高数系列讲义之六
第六章 多元函数微积分
6.1 空间解析几何基础知识
一、空间直角坐标系:从空间的任一点O,引出三条互相垂直的数轴OX、OY、OZ,且有相同的长度单位,这样就形成了空间直角坐标系。
三个数轴中,内外轴是OX轴,左右轴是OY轴,上下是OZ轴。 二、坐标平面:由三个数轴组成的平面叫坐标平面。坐标平面一共有三个: ①XOY平面(水平面) ②XOZ平面(侧面) ③YOZ 平面(正面) 三、卦限:三个坐标平面将空间分成8个部分,称为8个卦限,简称“八卦”。
四、对应关系:空间中的任一点与三维坐标(x,y,z)形成一对一关系。即空间任一点都可以用三维坐标来表示;任一三维坐标都可以表示空间一点。 五、对称点:
(x,y,z)关于XOY平面的对称点坐标是(x,y,-z); (x,y,z)关于XOZ平面的对称点坐标是(x,-y,z); (x,y,z)关于YOZ 平面的对称点坐标是(-x,y,z); (x,y,z)关于原点对称点坐标是(-x,-y,-z)。 六、空间两点距离公式:
在已知两点三维坐标的情况下,两点的距离等于对应坐标差的平方和的算术平方根。
6.2 多元函数的基本概念 一、多元函数的定义:
①设有三个变量x、y、z,当变量x,y在一定的平面区域内任取一对数值时,按照某种对应关系,变量z有唯一确定的数值与之对应,则x、y都是自变量,z是x、y的二元函数。 通常记为z=f(x,y)
②三元函数通常记为:u=f(x,y,z),四元函数通常记为:v=f(x,y,z,u)…… 二元及以上的各元函数都是多元函数。 多元函数主要研究二元函数。
二、二元函数的定义域的求法:与一元函数类似。 习题:6-2:1
1
6.3 偏导数 一、偏导数的个数
①二元函数的有两个偏导数:fx、fy ②三元函数的有三个偏导数:fx、fy、fZ 。 ③n元函数的有n个偏导数 一阶偏导数有四种表示方法 二、偏导数的计算原则:
对哪个变量求偏导数,只有该变量才是变量,其余所有变量都看成常量,这样就变成一元函数,求导方法与以前完全相同。 三、二元函数的二阶偏导数 二元函数的二阶偏导数有四个:f二阶偏导数也有四种表示方法
四、二阶偏导数的计算方法:先求一阶导数,再求二阶导数 习题:6-3:1 1)、2)、3) 2 1) 2)
6.4 全微分
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XX、fXY 、 fyX、fyy /
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一、 二、
二元函数全微分公式:dz= fxdx+ fydy 三元函数全微分公式:du= fxdx+ fydy+ fZdz
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习题6-4 1
6.5 多元复合函数求导法则
一、z=f(u,v), u=u(x,y), v=v(x,y), 则复合函数z=f(u(x,y), v(x,y))求导公式是: zx= zu ux+ zv vx , zy= zu uy+ zv vy,
二、z=f(x,y), x=x(t), y=v(t), 则复合函数z=f(x(t), v(t) )求导公式是: zt= zx xt+ zy yt ,
三、z=f(u), u=u(x,y), 则复合函数z=f(u(x,y))求导公式是: zx= zu ux ,zy= zu uy 四、引入中间变量求导的条件:
多元复合函数求偏导时一般不用引入中间变量,直接求导;只有同时满足下列两个条件是才要引入中间变量:
① 函数有不明确的对应关系f(或其它); ② 自变量是两部分。
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习题6-5:1 1)2)、 3、4 、6 1) 6)
6-6 隐函数及其求导法则
一、隐函数定义:变量之间的关系通过一个方程式确定的函数关系叫隐函数; 用自变量的解析式表示函数关系的叫显函数。 二、一元隐函数求导法则:
设f(x,y)=0是一元隐函数,求导dy/dx的方法: 1、设新函数F( x,y)= f(x,y) 2、求偏导数:Fx、Fy 3、代入公式:dy/dx=- Fx/Fy 三、二元隐函数求导法则
设f(x,y,z)=0是二元隐函数,求导dz/dx、dz/dy的方法: 1、设新函数F( x,y,z)= f(x,y,z) 2、求偏导数:Fx、Fy、Fz
3、代入公式:dz/dx=- Fx/Fz,dz/dy=- Fy/Fz 习题6-6:1 1)3) 3、4 1) 2)
6.7 二元函数的极值
一、定义:设(x,y)是(x0,y0)邻域内的点:
1、若f(x0,y0)>f(x,y),则f(x0,y0)是z=f(x,y)极大值,(x0,y0)是极大值点; 2、若f(x0,y0) 1、 求偏导 2、找驻点(令fx=0,fy=0,方程的解就是驻点(x0,y0),只有驻点才会产生极值) 3、求A、B、C,其中: A= f//XX(x0,y0) B =f//XY(x0,y0) C=f//yy(x0,y0) 4、判断 ① 若B2-4AC<0,f(x0,y0)是极值,且A>0是极小值,A<0是极大值。 ② 若B2-4AC>0,f(x0,y0)不是极值; ③ 若B2-4AC=0,无法判断。 习题6-7:1 1) 3 / // / / / / / // / / / 6.8 二重积分 一、概念:二重积分的几何背景是求曲顶柱体的体积,通过分割、近似、求和、取极限的方法求出曲顶柱体的体积,此极限也是z=f(x,y)在D区域内的二重积分。 即: 二、二重积分的性质: ① 函数和(差)的二重积分等于每一个函数二重积分的和(差); ② 常数乘以函数的二重积分,常数可以提出来。 ③ 将积分区域D分成两个小区域D1,D2,则大区域的二重积分等于两个小区域的 二重积分的和。 ④ 1的二重积分等于积分区域的面积σ;k的二重积分等于kσ 三、计算二重积分的方法和步骤 1、 二重积分要化成两个一次定积分计算,后边的先算,前边的后算。 2、 计算二重积分的关键是选择的积分次序,积分次序有先y后x或先x后y。 3、 若D是矩形,两个一次定积分的上下限都是常数,此时只考虑选择第一次积分容易的次 序。 4、 若D不是矩形,则后边积分的上下限是变量,前边积分的上下限还是常数,即先算变上 下限积分,此时选择积分次序依次要考虑两个因素:①积分难易 ②是否分块 5、 具体步骤是:①画出D图,求出交点坐标,确定上下限。 ②画箭头(先画↑,再画→),确定边界简单的方向。 6、 在积分难易相当的情况下,积分次序取决于边界的简单方向,即选择箭头少的方向。 ① 若上下边界简单(即↑少),积分次序是先y后x(求面积时对x求积分) ② 若左右边界简单(即→少),积分次序是先y后x(求面积时对x求积分) 7、 在同等条件下,积分次序选择先y后x。 二、求二重积分与求面积时的异同点: 1、 相同点:①都要画D图 ②都要画箭头。 2、 不同点: ①二重积分是将x、y排次序求两次定积分,而求面积只选x、y中的一个求一次积分。 ②二重积分有被积函数,但没有变量上下限;而面积有常数上下限,但没有被积函数。 —END— 4
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