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《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

一、单选题

1.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。

A.机械控制系统 案:A.

2. CNC 系统的插补运算属于（）。

A.路径控制 A.算术平均滤波 A. 3层

B.点到点控制

C.直线运动控制

D.曲线运动控制 答案:A.

D.限幅滤波

答案:D.

答案:B.

3.下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（ ）。

B.平滑滞后滤波

C.中值滤波

D. 7层

4.开放系统互联参考模型OSI共分为（ ）。

B. 4层

C. 6层

5.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（ ）。 A.6r/min

B.-6r/min

C.5.94r/min

C.驱动装置

D.-5.94r/min答案:B. D.机械装置

答案:A.

6.机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（ ）。

A.电子装置

7.下列哪一项属于适应性设计

A.没有参照样板的设计

8.机电一体化产品的设计注重

A.安全系数设计 案:B.

9.机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上

A.结构分析 A.防止超速

B.功能分析 B.消除间隙

C.降低噪音

D.提高润滑

答案:B.

C.系统分析

10.滚动导轨预加负载的目的是（ ）。

答案:B.

D.总体分析

B.功能设计

C.机械设计

D.电路设计答

B.原理不变，改变结构

答案:C.

C.局部更改，适应性变动

D.

适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变

B.控制装置

B.液压或气压控制系统

C.微机伺服控制系统

D.组合机构系统答

11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。

A.内循环插管式 案:D.

12.要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？

A. 3

B. 4

C. 6

D. 8答案:C.

D.装配基面

答案:B.

答案:D.

D.螺旋传动机构答

13.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。

A.设计基面 A.螺旋压力机 案:B.

15.数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（ ）。

A.很窄

B.很宽

C.较窄

D.工业机器人答案:B.

D.为零

16.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。

A.顺序控制系统 A.速度高

B.伺服系统 B.工艺基面

C.测量基面

14.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？

B.机床工作台的进给丝杠

C.千斤顶

B.外循环反向器式

C.内.外双循环

D.内循环反向器式答

C.数控机床

17.数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（ ）。

B.精度高

C.速度低

D.精度低 答案:C.

18.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（ ）。

A.三相三拍 A. 1.5°

B.三相四拍

C.三相六拍

D.双三拍答案:D. 答案:A. D.闭环技术

答案:B.

19.某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（ ）。

B. 3°

C. 0.75°

D. 6°

20.能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（）。

A.平均技术 A.电机轴端 A.开环伺服系统 案:D. 23. PWM指的是

A.机器人

（ ）。

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器答案:C.

C.与电源脉冲宽度成正比

B.差动技术

C.稳定性处理 C.滚珠丝杆轴端

21.全闭环数控机床上位置传感元件是装在（ ）。

B.减速齿轮轴端

D.工作台运动部件上 答案:D.

D.半闭环伺服系统答

22.通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（ ）。

B.闭环伺服系统

C.半开环伺服系统

24.步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ ）。

A.与电源脉冲频率成正比

B.与电源脉冲数成正比

D.与电源脉冲幅值成正比 答案:A.

B. 0.75°

C. 6°

D. 3°

答案:D.

D.尺寸答案:D. D.辐射式

答案:B.

25.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（ ）。

A. 1.5° A.量程 A.吸收式

26.传感器的基本性能参数不包括（ ）。

B. 灵敏度

C.动态特性

27.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来测量零件表面粗糙度。

B.反射式

C.遮光式

D.不必使用减速齿轮 答案:C. D. 0.1mm

答案:C.

28.绝对值式编码器与增量式编码器相比具有优点是（ ）。

A.结构简单 A. 100mm

B.成本较低

C.误差不会累计

C. 10mm

29.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。

B. 50mm

30.下列哪项对热电偶的说法不正确 是（ ）。

A.不能测量绝对温度 案:C.

31.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来对气体进行成分分析。

A.吸收式 A.吸收式

B.反射式 B.反射式

C.遮光式 C.遮光式

D.辐射式 答案:A. D.辐射式 答案:D.

D.弹簧系统

答

32.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用于防火警报。 33.加速度传感器的基本力学模型是（ ）。

A.阻尼-质量系统 案:B.

34.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（ ）。

A.电压信号 案:D.

35.电话线属于哪种通信？

A.半单工

B.单工

C.半双工

D.全双工 答案:D. C.微机伺服控制系统

D.组合机构系

36.机电一体化系统中，当控制对象有多个自由度，需要较高自动化程度时，宜采用（）。

A.机械控制系统 统 答案:C.

37.闭环数控系统中，位置检测元件是（ ）。

B.液压或气压控制系统 B.数字式电流信号

C.数字积分信号

D.数字式速度信号 答

B.弹簧-质量系统

C.弹簧-阻尼系统

B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶

D.需要冷端补偿答

A.数控系统中第一个环节

D.反馈通道中比较环节 A.RS-232

B.数控系统中执行环节 C.反馈通道中第一个环节

答案:C.

38.总线型串行网常采用的电气接口标准是（ ）。

B. RS-232C.

C. RS-422

D. RS-485 答案:D.

D.大电流功率二极管 答

39.开关缓冲电路使用的二极管是（ ）。

A.普通整流二极管 案:C.

40.输入电压量程为-10V～+10的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（ ）。 A.100H

41.机电一体化系统机械本体的功能是（ ）。

A.执行机构 A.行为建模

B.动力源 C.固定其它部件 B.结构建模

D.主操作功能答案:C.

D.评价决策

答案:A.

D.

42.寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程？

C.功能建模

43.下列哪一项属于变异性设计

A.没有参照样板的设计

44.传统设计方法的特点是

A.绿色设计 案:D.

45.机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计

A.电子

B.结构

C.机械

46.以下导轨中，（ ）最容易出现爬行现象。

A.滚动导轨 A.提高精度 A.设计基面 A.正态分布 A.双推－自由

B.滑动导轨

C.静压导轨

D.卸荷导轨答案:B.

D.加大螺旋升角答案:A.

47.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（ ）。

B.提高承载能力 B.工艺基面 B.均匀分布

C.提高传动效率

48.零件设计时，（ ）是零件工作图上标注尺寸的基准面。

C.测量基面

D.装配基面答案:A. D.几何分布答案:A.

D.双推－双推答案:D.

D.以机械联结

49.随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合

C.三角形分布

50.为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用哪种方式？

B.双推－简支

C.单推－单推

51.下列哪一项是机电一体化的特性。 A.装置的控制属于强电范畴 为主 答案: B.

52.进行行为.结构的映射是（ ）设计过程

A.功能建模 答案:C.

53.传统的机电产品的设计注重 A.安全系数设计 A.用经验公式 答案:C.

B.功能设计

C.机械设计

D.电路设计答案:A.

D.预测性设计

54.现代设计方法的特点是

B.以图表手册为设计依据

C.设计手段的计算机化

B.行为建模

C.结构建模

D.评价决策

B.自动信息处理

C.支撑技术是电工技术

答案:D.

D.功能

B.设计和制造的一体化

C.设计过程的并行化

D.用经验公式 答

B.原理不变，改变结构

C.局部更改，适应性变动

适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:D.

B.200H

C.1FFH

D.7FH答案:A.

B.检波二极管

C.快速二极管

55.出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（ ）。 A.转动惯量大 A.同步性好 A.传动机构 A.设计基面

B.非线性摩擦力

C.无法消除间隙

D.低速时爬行答案:A.

C.负载扭矩不稳定

D.润滑不良

答案:B.

56.哪一项是滚珠丝杠副的特点。

B.运动不具有可逆性 B.导向机构 B.工艺基面

57.根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作，是机械系统的哪部分？

C.执行机构 C.测量基面

D.轴系答案:C. D.装配基面答案:B.

D.装配与调整误差答案:D.

答案:A.

C.传动精度.高可靠

58.零件设计加工时，（）是加工时的定位基面，以此加工其它面。 59.以下那项属于机械系统的制造误差？ A.机构原理误差 A.精度高

B.零件原理误差

C.成本较低

D.调试简单

B.系统简单

C.技术原理误差

60.全闭环系统的优点是（ ）。

61.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。 A.传动精度.稳定性.快速响应性 性.小型轻量化 A.机械方法 A.脉冲幅值 A.开环

B.传动精度.稳定性.低噪声

答案:A.

D.气动方法答案:B. D.脉冲的占空比 答案:B.

答案:A.

D.传动精度.高可靠性.低冲击振动

C.液压方法

62.机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（ ）。

B.电气方法 B.脉冲数量 B.闭环

63.步进电机是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。

C.脉冲的相位

D.前馈

64、步进电机一般用于（ ）控制系统中。

C.半闭环

65.下列传感元件的属于物理型（ ）。 A.测速发电机 B.光电编码器 66.结构型传感器不包括（ ）。 A.弹性片 A.吸收式 A. 1/4

B.电容传感器 B.反射式

C.压电传感器 C.遮光式

D.电感传感器 答案:C. D.辐射式

答案:C.

67.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）可以用来测量线位移和角位移。 68.为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\\B相脉冲相差（）周期。

B. 1/2

C. 1

D.整数倍

答案:A.

69.光栅检测利用( )，使得它能测得比栅距还小的位移量。 A.莫尔条纹作用

B.模拟信号

C.细分技术

D.高分辨率指示光栅 答案:C.

70.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）。 A.单片机

B. IPC

C. PLC

D. SSR

答案:C.

C.应变片

D.涡流传感器答案:C.

71.机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。 A.机械控制系统 案:B.

72.一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（）。 A. 10mV

B. 20mV

C. 12.5mV

D. 6.25mV答案:B.

D.并行的模拟 答案:A.

73.现场总线是一种（）通信链路。 A.串行的数字数据

B.串行的模拟

C.并行的数字

74.对RS-232C通讯方式描述正确的是（ ）。

A.接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片 在异步传输时，波特率为200KBps

B.只用两根线即可实现C.传输速率较高，

答案:D.

D.其传输距离有限

B.液压或气压控制系统

C.微机伺服控制系统

D.组合机构系统 答