牛头刨床机械原理课程设计1点和7点

???0.01(m/s)mm2:作加速度分析，取比例尺，由（2）有 2 υB5=0 υC6= 0 υC6B5=0 aA4= a A4n+ a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r 大小 ? 0 ? √ 0 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿 导路） 取加速度极点为P＇. 作加速度多边形图1-5 图1-5 则由图1─5知 a A4n=0 a A4A3k =0 aA4t=aA3n =4.34263 m/s2 a A4t= a A3n =4.34263 m/s2 a B5 = a B4 = a A4 ×lO4B/lO4A= 6.44714m/s取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 2 a B5 =6.44714m/s2 τ aC6= aB5+ aC6B5+ aC6B5大小 ? √ 0 ? 作加速度多边形，如图（5）所示，得 n方向 ∥xx √ C→B ⊥BC aC6 = 6.0108 m/s2 aC6 = 6.0108 m/s2 方向向右。

故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60rad/s 3、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图 ，加速度图） 取曲柄位置“7’”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连， υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s（⊥O2A） 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 ω2=6.28rad/s υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 1:作速度分析，取比例尺?v?0.001m/smm，

ω2=2πn2/60rad/s