6ra70常用参数及通讯设置

第五步：下载及验证。 将 9C7E 赋值给 DB1.DBW20，再将 9C7F 赋值给 DB1.DBW20，将 1000 赋值给 DB1.DBW22，电机转。

读写参数：

读 P648：将 1288 0000 0000 0000 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 1288 0000 0000 3001； 读 P644：将 6284 0100 0000 0000 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 4284 0100 0000 3002； 写 P644：将 7284 0100 0000 3003 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 4284 0100 0000 3003；

注意事项：

1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握 6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3．OFF1、OFF3 命令对主给定、附加给定 1、附加给定 2 有什么影响？ OFF1 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645； OFF3 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645、附加给定 2P634.2； 4．附加给定值 2 与其他给定值有什么区别？ 附加给定值 2 是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值 2，而不 需要斜坡上升时间，不受停车命令 OFF1 的控制。