智能消防救援车(1)

4、 测试结果与总结

4.1测试方法

完全按照要求模拟试验环境，在地板上设置测试场地（240cmX120cm），场地四周用黑胶带（4cm）围定，分障碍区，火源区，救援区各80cm。

4.2测试仪器

万用表、蜡烛、螺丝刀、声源、示波器等 。

4.3 测试结果 1、火焰检测部分测试

调节电位器RX即可设定火焰传感器检测火焰的距离

火焰传感器位置 中 左 右

2 、红外避障与黑带检测

红外避障传感器检测障碍物设定距离为10cm。 红外检测黑带则尽量灵敏。 3、测试中灭火情况

火焰与传感器的距离(cm) 120 15 15 比较器信号输入(V) 2.51 2.40 2.33 比较器信号输出(V) 0.56 0.48 0.41

次数 风扇离火源的距离（cm） 10秒内是否吹灭 1 2 14.5 15.2 是 是 即在火焰传感器检测范围内5秒钟能将火源吹灭。 声音检测

4、声音传感器与声源之间的距离设定为16c。当小车寻到声源时，距声源小于20cm

4.4整车测试

智能消防救援小车在调试过程中符合题意要求，并能完成基本部分和发挥部分。避障，寻火灭火，寻声救援虽然有是失误，但总的成功率很高。

4.5总结

在制作智能消防救援小车的过程中，小车以AT89S52最小系统为控制中心，加上电源、电机驱动，障碍检测模块、红外检测模块、火焰检测模块、声源检测模块。经过反复的调试，实现软件与硬件的融合，使智能消防小车能够成功地实现避开障碍物、寻找火源并进行灭火，寻找声源模拟救援。在这几天中我们不断对硬件和软件的调试，比如硬件的红外检测的试，避障的距离设定，火焰的定位等，软件中转弯的考虑，寻声的方案等.。不过结果还是很好的。