自动控制原理课程《自动控制原理》课程实验教学大纲

《自动控制原理》课程实验教学大纲

课程名称：自动控制原理

英文名称：Automatic Control Theory

课程编号：17334 实验课性质：非独立设课 课程负责人：谢建宏 开放实验项目数：4

大纲主撰人：肖大雪 大纲审核人：电子学院学术委员会 一、学时、学分

课程总学时：64学时 实验学时：10学时 课程总学分：4 学分 二、适用专业及年级 专业：电子信息工程本科专业 年级：2008级

三、实验教学目的与基本要求

自动控制理论课程是电子信息工程专业必修的一门重要的专业基础课（主干课程），课程内容丰富，覆盖的知识面广。它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。自动控制理论课程实验课的主要任务是通过实验，使学生在掌握自动控制的基本原理及必要的现代控制理论方面的基础知识，熟练掌握各种分析方法，了解各种校正方法设计原则的基础上，加强对控制理论的理解和认识，将理论与实践有机地结合起来，培养学生一定的实际动手能力、分析问题及解决问题的能力，使理论教学效果得到有效的巩固与提高。

四、主要仪器设备及消耗品

自动控制实验箱、低频示波器、直流稳压电源、万用表，计算机、MATLAB软件。

五、实验课程内容和学时分配

实验学分：0学分

共4个实验、10学时，其中为10学时必选实验。实验项目表：

序号 1 实验项目名称 典型环节模拟分析 动态系统的时域分析 动态系统的频域分析 实验 实验 每组 实验 实验 实验 学分 时数 人数 类型 要求 类别 2 2 基础性 基础性 基础性 内容提要 掌握典型环节模拟电路的构成方必做 专业 法，熟悉各种典型线性环节的阶跃响应曲线。 必做 专业 一阶系统（惯性环节）及和二阶系统（振荡环节）的动态性能测试。 2 2 2 3 2 2 必做 掌握频率特性的测试方法，理解频率特性的物理意义，学会根据频率专业 特性确定二阶系统和高阶系统的数学模型。 掌握用频域法设计串联校正网络的步骤，学会校正网络的实现，了解校正网络对系统性能的改善。了解专业 和掌握状态反馈的原理，观察和分析极点配置后系统的阶跃响应曲线。 4 动态系统的校正研究 2 2 设计性 必做 5 典型环节频率特性的测试 线性系统的频率特性的测试 2 2 设计性 掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性。 选做 专业 根据所测得频率特性，作出伯德图，据此求得环节的传递函数 掌握用李沙育图形法测试线性系统的频率特性。 选做 专业 根据所测得的频率特性，写出系统的传递函数 6 2 2 设计性

六、考核方式

实验报告：本课程要求实验报告。

考核方式：实验室直接考核，考核成绩=平时成绩*20%+实验报告成绩*40%+实验考核成绩*40%。实验课成绩占课程总成绩的15%。

七、大纲使用说明：

本实验大纲提供可开实验项目6个，各专业根据专业教学计划应开出所有必做项目，必做项目达不到教学计划规定学时数时，在选做实验项目中选择部分项目开设，以达到教学计划规定的学时数。选做实验项目还供学生在规定实验项目外自行选做。

本实验课程要求每小组实验人数不超过2人。