电梯控制毕业论文

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3.1PLC程序分析

由于程序较长，I/O接口内部辅助器较多，把程序按照电梯的运行过程，分成：上升，下降，开门，

关门四个部分来分析。

3.1.1上升：有两种情况，一种式人在高于轿厢所在层的地方呼叫电梯，另一种是人在轿厢内部要往上

走。但让好的考虑一些实际问题，比如，当轿厢还没关好或说刚要开门的时候，轿厢是无法上升的，首先，为了判断呼电梯的地方是否在比轿厢高的楼层还是低的楼层，必须得先定层，设，1—6层分别为HR000—HR005的程序如下图，其次为判断是否有恩呼叫电梯或者说要去那层，必须得先了解按钮指示程序。

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HR000一楼HR000HR001二楼HR001HR002三楼HR002HR003HR003四楼HR004五楼HR004HR005六楼HR005第 13 页 共 45页

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图2所示为上升程序，根据I/O分配可知：0507—0511分别是2—6层的内选应答；0601—0609分别是2—6层的外呼应答，也就是说，如果轿厢在一楼则其中任何一个按钮下去电梯都上升，若轿厢在二楼，则HR001断开这样按二楼的内选按钮外呼按钮，电梯将不上升，若在三楼，则HR002断开，这样按二楼，三楼的内外选呼按钮都没用，若在四，五，六层则一次类推

HR004上行上行显示3.1.2下降：也有两种情况

1）有人在低于轿厢所在层的地方呼电梯 2）另一种是人在轿厢里面往下行

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在下行之前也要考虑一些实际问题，如果门没有关好或者说正要开门时电梯不会下降，根据I/O分配表可知：0506—0510分别是1—5楼的外呼应答，也就是说，若轿厢在六楼则其中任何一个按钮按下去都将下降，若轿厢在五楼，则HR004断开，这样按五楼的内选外呼按钮，电梯将不下降，若在四楼则HR003断开，这样按五楼四楼的内选外呼按钮都没用，若在三楼二楼一楼则依此类推

3.1.3开门：开门主要有四种情况。

1）本层呼电梯开门，人在轿厢所在层，用外选按钮进行呼电梯，比如说轿厢在六楼有人要去三楼去乘电梯，不管它是要上行还是下走，只要按外选按钮，门就会自动开，如下图所示为本层呼电梯程序：

0100本层 由I/O分配可知：0100——0109是1——6层的外选按钮，HR000——HR005为1——6层内部辅助继电

器，0501是上升继电器，0502是下降继电器，，由图可知，只要上升，下降或开门继电器由一个得电对本层说是起不到作用的，当三个继电器都没得电是，若轿厢在一楼（即HR000）闭合，则按下0100本层继电器1804得电，若轿厢在二楼（即HR001）闭合，怎按下0101或0102本层继电器1804得电，三四五或六层依此类推

2）本层开门，轿厢到达乘客所到达的地方或者说到达呼叫地方，门会自动开，这就是到层开门，如下图所示

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