现代控制理论教案

x(t0)=x(0)

其中 x、u、y分别为n、r、m维向量，A，B，C为满足短阵运算的矩阵。设系统的状态不能得到。解决系统状态重构的一个直观想法是构造一个系统，该系统的输入为式(5—33)的系统的输入u(t)；系统的结构、参数与式(5—33)的系统相同。于是得到如下的系统方程

x=Ax+Bu

??? y=Cx 小 结

本章是的控性与能观测性的应用。当线性定常系统能按时，通过引入状态反馈就能任意配置状态反馈系统的特征值，从而得到希望的系统性能；输出比例反馈系统是不能实现系统特征值任意配置的。采用输出动态反馈也可以实现系统特征值的任意配置。这一点在本章第四节中，通过对状态反馈系统进行结构变换．得到等价的输出动态反浊系统，已经证实。当系统状态不能够取得时，若系统能观测，可以设计状态观测器，用重构的状态向量实现反馈，构成具有状态观澜器的状态反馈系统。

实验三 状态反馈及状态观测器设计

【实验目的】在计算机上实现状态反馈和状态观测器的设计。 【实验重点】 状态反馈的设计。 【实验难点】 状态观测器的设计 【教学方法及手段】上机实验

【课外作业】认真写实验报告，复习巩固实验内容 【学时分配】2学时

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