μCOS-II操作系统在各种处理器上的移植

MOV R5, #1 STRB R5, [R4]

BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数

LDR R6, =OSTCBHighRdy LDR R6, [R6]

B OSIntCtxSw_1

END

③ Nios II处理器： OSStartHighRdy:

; C function starts with \ ; Call OSTaskSwHook()

.if (OS_CPU_HOOKS_EN == 1)

MOVI32 %g0, OSTaskSwHook@h CALL %g0 NOP .endif

; OSRunning = TRUE; inc8 OSRunning

; Switch to the highest priority task.

; %sp = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr

MOVI32 %g0, OSTCBHighRdy ; %g0 = &OSTCBHighRdy LD %g1, [%g0] ; %g1 = &OS_TCB

LD %sp, [%g1] ; stack is the first element

LOAD_CONTEXT

TRET %o7 ; ISTATUS -> STATUS (no change in fact) NOP

4 结语

51单片机，LPC2210, NiosII三种处理器在我们的目前的嵌入式应用方面有着广泛的市场前景。将μC/OS-II操作系统移植到其处理器上，能够更好地保证系统运行的稳定性和实时性，而且该操作系统代码少，易于掌握和移植。

本文所介绍的μC/OS-II操作系统在三种处理器上的移植是在本人在实际学习过程中，进行的一些梳理和小结，相信能给初学者一定的参考价值。

参考文献

1 Jean J. Labrosse. 嵌入式实时操作系统μ C/OS-II. 第2版[M]. 邵贝贝译. 北京：北京航空航天大学出版社,2003

2 周立功 等.ARM嵌入式系统基础教程. 北京：北京航空航天大学出版社,2005

3 胡大可 ,李培弘 ,方路平.基于单片机8051的嵌入式开发指南[M] . 北京:电子工业出版社,2003.

4 张志刚. FPGA与SOPC设计教程：DE2实践[M]. 西安:西安电子科技大学出版社,2007

5 徐爱钧 彭秀华. Keil Cx51 V7.0 单片机高级语言编程与uVision2应用实践. 北京:电子工业出版社,2004

杨青胜(硕士),主要研究方向：自动检测与控制，嵌入式系统等 徐爱钧（教授），主要研究方向：嵌入式系统，单片机智能化仪器仪表等。

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