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1.8 系统的数学模型如下,试判断其线性、时不变性和因果性。其中X(0)为系统的初始状态。
2ft(2)y?t??e?? (5)y?t??f?t?cos2t (8)y?t??f?2t? 2ft(2)y?t??e??解:① 线性:设 f1?t??y1?t?,-
f2?t??y2?t?,则
y1?t??e2f1?t?,y2?t??e2f2?t?那么
2??a1f1?t??a2f2?t???a1f1?t??a2f2?t??y?t??e?e2a1f1?t?e2a2f2?t?,显然,
y?t??a1y1?t??a2y2?t?,所以是非线性的。
② 时不变性:设f1?t??y1?t?,则 y1?t??e设f1?t?t0??y2?t?,则y2?t??e2f1?t?t0?2f1?t?,y1?t?t0??e2f1?t?t0?
?y1?t?t0?,所以是时不变的。
2f?t1?③ 因果性:因为对任意时刻 t1,y?t1??e,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统
是因果的。(5)y?t??f?t?cos2t 解:① 线性:设 f1?t??y1?t?,则 y1?t??f1?t?cos2t,f2?t??y2?t?,
y2?t??f2?t?cos2t;那么
a1f1?t??a2f2?t??y?t????a1f1?t??a2f2?t???cos2t?a1f1?t?cos2t?a2f2?t?cos2t,
显然y?t??a1y1?t??a2y2?t?,所以系统是线性的。 ② 时不变性:f1?t??y1?t?,y1?t??f1?t?cos2t,y1?t?t0??f1?t?t0?cos2?t?t0?
设f1?t?t0??y2?t?,则y2?t??f1?t?t0?cos2t?y1?t?t0?,所以是时变的。 ③ 因果性:因为对任意时刻 t1,y?t1??f?t1?cos2t1,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是因果的。(8)y?t??f?2t? 解:① 线性:设 f1?t??y1?t?,则 y1?t??f1?2t?,f2?t??y2?t?,
y2?t??f2?2t?那么
a1f1?t??a2f2?t??y?t????a1f1?2t??a2f2?2t????a1f1?2t??a2f2?2t?,
显然y?t??a1y1?t??a2y2?t?,所以系统是线性的。 ② 时不变性: 设f1?t??y1?t?,则 y1?t??f1?2t?,?y1?t?t0??f1??2?t?t0???
设f1?t?t0??y2?t?,则y2?t??f1?2t?t0??y1?t?t0?,所以系统是时变的。
1
③ 因果性:因为对任意时刻 t1,y?t1??f?2t1?,当 t1?0时,t1?2t1,即输出由未来时刻的输入决定,所以系统是非因果的。
2.16 利用冲激信号及其各阶导数的性质,计算下列各式: (2)f?t??d?3t?e??t??? dt?
(8)f?t??????2?t3?4???1?t?dt(10)f?t????e????t?????t???dt
?t (14)f?t???123e?t???t?n?dt
????2n???解:(2)f?t??ddt??e0??t???????t?;(8)因为 ??1?t????t?1?, 所以 f?t?????t3?4???1?t?dt?????2??2?t3?4???t?1?dt?2?t3?4?t?1?10
(10)f?t????e?t????t?????t???dt?e?t???t?0??e?t??2
t?0?(14)冲激串
?n? 中只有 两个:δ(t)和δ(t+1)落在积分区间
n???t???[-3/2 1/2]之中,因此
1?t??1f?t???2??t?n?dt??2?3e?3e?t????t?1????t???dt?e?1?1 2n???22.25 已知激励为零时刻加入,求下列系统的零输入响应。
(1)y???t??y?t??f??t?,y?0???2,y??0???0 (3)y???t??3y??t??2y?t??f?t?,y?0???1,y??0???0
解:(1)特征方程为:?2?1?0,特征根为 ?1?i,?2??i,因此,yx(t)为:
y?Cit?C1?C2?2x?t?1e?C2e?itt?0,代入初始条件并求解,有:??iC?C1?C21?iC2?0所以yit?itx?t??e?e?2costt?0;(3)特征方程为:?2?3??2?0,特征根为:
?1??1,??t2??2,因此,yx(t)为 :yx?t??C1e?C?2t2et?0 ;代入初始条件并求
解,有:???C1?C2?1??C0???C1?2,所以?Cy??2e?t?e?2tx?t?0
?1?2C2?2??1t2.26 系统框图如图2-58所示,试列出系统的微分方程,求单位冲激响应。
,
2
?1f (t) ?y???t? ?-1 ?y (t)
解:(1)如图,加法器的输出方程为:y???t??f?t??y??t?,整理后即得系统的微分方程为:y???t??y??t??f?t?;(2)求因此,h(t)为:h?t???C?t1e代入,得:??C1e?tU?t??C1??t??比较两边冲激函数的系数,得:2.33 已知信号如图2-61所示,试分别画出f1(t1 -0 2 t
f1(t1 0 1 t
f1(t2 -0 1 t
t);特征方程为?2???0,特征根为:C2?U?t?,微分方程中令f(t)=δ(C1?C2????t???????C?t1eU?t???C1C1?C2?0?C1C????1,所以 h2?1?C?t2?1f1?t?*f2?t?的波形。
f2(t
(1
(1-0 1 t
a)
f2(t1 0 t (b)
1 f2(t-0 1 t -1 c)
?1??1,?2?0,
t),并将h(t)C2???t??????t??1?e?t?U?t?
3
h(???
???????((f1(f2(2 1 sint[U(t)-U1 0 1 t 0 t (e)
a)f1?t?*f2?t??f1?t?*????t?1????t?1????f1?t?1??f1?t?1?,f(t) f(t) 1 2(1-e-1) --0 1 3 t 0 t (a
(b)
f1?t?*f2?t??f1??t?*f??1?2?t????2??t??2??t?1???*??t??0ed??U?t?2?1?e?t?U?t??2?1?e??t?1??U?t?1??t?0
??0?2?1?e?t0?t?1???2?e?1?e?tt?1b)
ff??1?1?t?*f2?t??f1??t?*2?t????2??t?1??2??t?1???*f??1?2?t?
?2f??1?2?t?1??2f??1?2?t?1?,而 f??1?2?t? 的波形是一个等腰三角形,
f(t) 2 -0 2 t (c)
4
解:(故波形如下:
(b)
?
波形见((c) 因此 卷积的波形为:
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