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向 量
1.向量的概念
(1)向量的基本要素:大小和方向.(2)向量的表示:几何表示法 AB;字母表示:a;
坐标表示法 a=xi+yj=(x,y).(3)向量的长度:即向量的大小,记作|a|.(4)特殊的向量:零向量a=O?|a|=O.
单位向量aO为单位向量?|aO|=1.(5)相等的向量:大小相等,方向相同(6) 相反向量:a=-b?b=-a?a+b=0
(7)平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量.记作a∥b.平行向量也称为共线向量.2..向量的运算运算类几何方法 型 向量的 1.平行四边形法则 加法 向量的 三角形法则 减法 2.三角形法则 坐标方法 运算性质
?x1?x2
?y1?y2
(x1,y1)=(x2,y2)?? uuuruuurAB??BA,OB?OA?AB 数 乘 向 量 向 量 的 数 量 积 r1.?a是一个向量,满rr足:|?a|?|?||a| rr2.?>0时, ?a与a同向; rr?<0时, ?a与a异向; rr?=0时, ?a?0. rra?b是一个数 rrrr1.a?0或b?0时, rra?b?0. rrrra?0且b?0时,2.rrrr agb?|a||b|cos(a,b) 3.向量加法运算: ⑴三角形法则的特点:首尾相连. ⑵平行四边形法则的特点:共起点.
rrrrrr⑶三角形不等式:a?b?a?b?a?b.
rrrr⑷运算性质:①交换律:a?b?b?a;
rrrrrrrrrrr②结合律:a?b?c?a?b?c;③a?0?0?a?a.
????rrrr⑸坐标运算:设a??x1,y1?,b??x2,y2?,则a?b??x1?x2,y1?y2?.
4.向量减法运算:
⑴三角形法则的特点:共起点,连终点,方向指向被减向量.
⑵坐标运算:设a??x1,y1?,b??x2,y2?,则a?b??x1?x2,y1?y2?.
rrrruuur设?、?两点的坐标分别为?x1,y1?,?x2,y2?,则????x1?x2,y1?y2?.
5.向量数乘运算:
rr⑴实数?与向量a的积是一个向量的运算叫做向量的数乘,记作?a. ①
?a??a;
rrrr②当??0时,?a的方向与a的方向相同;当??0时,?a的方向与a的方向相反;当??0时,
rrrr?a?0.
rrrrrrrrr⑵运算律:①???a??????a;②?????a??a??a;③?a?b??a??b.
??⑶坐标运算:设a??x,y?,则?a???x,y????x,?y?.
rrrrrrrr6.向量共线定理:向量aa?0与b共线,当且仅当有唯一一个实数?,使b??a.
??rrrrrrrr设a??x1,y1?,b??x2,y2?,其中b?0,则当且仅当x1y2?x2y1?0时,向量a、bb?0共线.
??uruur7.平面向量基本定理:如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向
量a,有且只有一对实数?1、?2,使a??1e1??2e2.(不共线的向量e1、e2作为这一平面内所有向量的一组基底)
8.分点坐标公式:设点?是线段?1?2上的一点,?1、?2的坐标分别是?x1,y1?,?x2,y2?,当
rruruururuuruuuruuur?x??x2y1??y2?, ?1?????2时,点?的坐标是?1?.(当??1时,就为中点公式。)1????1??9.平面向量的数量积:
rrrrrrrroo⑴a?b?abcos?a?0,b?0,0???180.零向量与任一向量的数量积为0.
??rrrrrrrrrrrrr⑵性质:设a和b都是非零向量,则①a?b?a?b?0.②当a与b同向时,a?b?ab;当a与rrrrrrrrrrrr2r2rrrb反向时,a?b??ab;a?a?a?a或a?a?a.③a?b?ab.
rrrrrrrrrrrrrrrrr⑶运算律:①a?b?b?a;②??a??b??a?b?a??b;③a?b?c?a?c?b?c.
??????rrrr⑷坐标运算:设两个非零向量a??x1,y1?,b??x2,y2?,则a?b?x1x2?y1y2.
rrr2rr2222若a??x,y?,则a?x?y,或a?x?y. 设a??x1,y1?,b??x2,y2?,则
rra?b?x1x2?y1y2?0.
rrrrrr设a、b都是非零向量,a??x1,y1?,b??x2,y2?,?是a与b的夹角,则
rrx1x2?y1y2a?bcos??rr?.
2222abx1?y1x2?y2⑤线段的定比分点公式:(??0和?1)
??P(x1,y1),(x,y),(x2,y2),则设 1P=?PP2(或P2P=1PP1),且P1,P,P2的坐标分别是
??y?????x???y1??y21??x1??x21??
BM推广
y?y2?y?1A?2 1:当??1时,得线段P1P2的中点公式:???x?x1?x2??2??则PM?P推广2:AMMBPA??PB1??(?对应终点向量).
三角形重心坐标公式:△ABC的顶点A?x1,y1?,B?x2,y2?,C?x3,y3?,重心坐标G?x,y?:
x1?x2?x3?x???3 ??y?y1?y2?y3?3?注意:在△ABC中,若0为重心,则OA?OB?OC?0,这是充要条件. ⑥平移公式:若点
?P?x,y?按向量a=?h,k?平移到
P‘?'??x?x?hx,y,则?'??y?y?k''?
4.(1)正弦定理:设△ABC的三边为a、b、c,所对的角为A、B、C,则
abc???2R. sinAsinBsinC?a2?b2?c2?2bccosAA?B?tan?2222 (2)余弦定理:?b?a?c?2accosB (3)正切定理:a?b?A?Ba?b?222tanc?b?a?2abcosC?2?
(4)三角形面积计算公式:
设△ABC的三边为a,b,c,其高分别为ha,hb,hc,半周长为P,外接圆、内切圆的半径为R,r.
①S△=1/2aha=1/2bhb=1/2chc ②S△=Pr ③S△=abc/4R ④S△=1/2sinC·ab=1/2ac·sinB=1/2cb·sinA ⑤S△=P?P?a??P?b??P?c? [海伦公式]
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