电动小车最终方案版

一、任务

设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：

二、要求 1、基本要求

（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B

点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、

长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也

可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。

（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电

动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90

秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分

（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心

线）至起跑线间的距离。

（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车

的车身完全进入车库。

（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准

项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关50 基本要求 设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 实际完成情况 完成第（1）项 完成第（2）项 发挥部分 完成第（3）项 其它 四、说明

1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为0.5～1.0mm。 2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。

3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm 12cm

6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。

4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。

50 15 17 8 10 5、光源采用200W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。

6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 一、方案选择与论证 1 、运动方式的 选择

通常的运动方法有轮式和履带驱动式两种，其选择依赖于路面状况、机械复杂性和控制复杂性。

方案一：采用四轮 —— 常见的汽车结构模式

特点是一个马达作为动力，通过变速箱驱动后轮；另一个马达转动导向轮来决定行驶方向。优点是在直道行驶速度较快、 方向和速度相互独立。 缺点为转弯半径大、驱动轮易打滑、导向轮方向不易精确控制。 方案二：采用履带式结构

特点：两个电机分别驱动两条履带。优点是可以在原地转动；在不平的路面上性能稳定，牵引力大。缺点为速度慢、速度和方向不能单独控制摩擦力很大；能量损耗大，机械结构复杂。 我们选择方案一

2 、电机驱动调速方案论证