线性系统的稳定性和稳态误差分析

波器，输出图形如图3-5所示。

图3-5 斜坡输入时的系统误差

信号源选定加速度信号，连好模型进行仿真，仿真结束后，双击示波器，输出图形如图3-6所示。

图3-6 加速度输入时的系统误差

从图3-4、3-5、3-6可以看出不同输入作用下的系统的稳态误差，系统是II型系统，因此在阶跃输入和斜坡输入下，系统稳态误差为零，在加速度信号输入下，存在稳态误差。

（2）若将系统变为I型系统，G(s)?5，在阶跃输入、斜坡输入和加

s(s?10)速度信号输入作用下，通过仿真来分析系统的稳态误差。

三、实验要求

1、完成实验任务中的所有内容；

2、撰写实验报告。 实验报告内容包括：

（1） 实验题目和目的； （2） 实验原理；

（3） 实验任务中要求完成实验的程序代码、仿真框图、波形和数据结

果；

（4） 讨论下列问题：

a) 讨论系统增益k变化对系统稳定性的影响；

b) 讨论系统型数以及系统输入对系统稳态误差的影响。

（5）实验体会。 四、心得体会

通过本次实验，我又学会了新的知识，理解了高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性；知道了了解系统增益变化对系统稳定性的影响；学会了通过观察图形分析系统结构和稳态误差之间的关系。