STM32实现IIR滤波器,可用matlab生成的头文件

}, {

1, -1.999938965, 1 }, {

0.9985351563, 0, 0 }, {

1, -1.99987793, 1 }, {

0.9996337891, 0, 0 }, {

1, -1.99987793, 1 }, {

1, 0, 0 } };

const float IIR_A[IIR_NSEC][3] = { {

1, 0, 0 }, {

1, -1.938049316, 0.9401855469 }, {

1, 0, 0 }, {

1, -1.989501953, 0.9900512695 }, {

1, 0, 0 }, {

1, -1.996887207, 0.9971923828 }, {

1, 0, 0 }, {

1, -1.999084473, 0.9993286133 }, {

1, 0, 0 } };

保存文件，然后使用以下代码进行滤波

这段代码是根据Direct Form I 2阶IIR滤波的差分方程编写的

a0*y[n] = b0*x[n] + b1*x[n-1] + b2*x[n-2] - a1*y[n-1] -a2*y[n-2];

//iir_filter.c

#include \#include \#include \

static float y[IIR_NSEC][3]; static float x[IIR_NSEC+1][3];

int16 iir_filter(int16 in) {

uint16 i;

x[0][0] = in;

for(i=0;i

y[0] =x[0]*IIR_B[0]+x[1]*IIR_B[1]+x[2]*IIR_B[2]-y[1]*IIR_A[1]-y[2]*IIR_A[2];

y[0] /= IIR_A[0];

y[2]=y[1];y[1]=y[0]; x[2]=x[1];x[1]=x[0];

x[i+1][0] = y[0]; }

if( x[IIR_NSEC][0]>32767) x[IIR_NSEC][0]=32767; if( x[IIR_NSEC][0]<-32768) x[IIR_NSEC][0]=-32768; return ((int16)x[IIR_NSEC][0]); }

//复位滤波器

void iir_reset(void) {

uint16 i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<3;j++) {

x[j]=0; } }

for(i=0;i

for(j=0;j<3;j++) {

y[j]=0; } } }

//iir_filter.h

#ifndef _IIR_FILTER_H__ #define _IIR_FILTER_H__

int16 iir_filter(int16 x); void iir_reset(void);

#endif

使用方法:

首先写好iir_coefs.h，然后调用iir_filter.c对数据流进行滤波 一个伪代码例子： while(运行中) {

保存到SD卡(iir_filter(读取ADC采样值())); }

这个函数比STM32 DSP库中的函数要好很多，DSP库中的2个IIR滤波函数都不能连续处理数据流。

记得在开始滤波之前重置滤波器 iir_reset();