毕业设计（论文）-基于DSP控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明

机控制程序。本软件与MCL-14挂箱配套使用。MCL-14挂箱上备有串口RS232连接插座。用户使用本软件前，应先使得此连接插座与上位PC机串口妥善连接。脱离MCL-14挂箱，本软件将无效，装入运行时将无法正常执行其各项功能。

MSCL-14(V2)软件完成MCL-14无刷直流电动机系统的上位机控制，包括面板命令控制、各类控制方式与参数设定、获取相关实验数据及实验数据波形显示和后期数据处理。在系统连接成功后，无刷直流电动机实验平台软件界面如下：

左上角为系统命令块，包括串口设置，显示设置，以及数据后期处理（数据保存，保存图片等）。控制方式参数设置通过选择伺服控制系统还是调速控制系统进入相应参数设置框，方便控制方式的选择和控制参数的设置。居下的三个模块分别对应系统状态显示，数据传输状态进程的显示，系统状态命令发送按钮。右上角为采集数据类型选择和方式选择。正中间为数据曲线显示，可以同时采集两通道数据，在显示界面上可以显示四条数据曲线。系统支持在下位机系统电机运行中，改变采集方式设定。

本软件主要具备有两大功能：控制平台功能与虚拟示波器功能。 虚拟示波器功能包括：

? 数据采集：能采集多路信号，同时能采集两路数据信号，采集数据量程选择，

采集数据类别选择。

? 数据曲线显示分析：支持各通道数据显示，支持显示颜色设置，支持各通道

数据读数功能、支持曲线缩放功能、隐藏功能，支持曲线移动功能，支持曲线暂时存储功能。

? 数据保存：支持存储原始数据，支持存储数据曲线。

? 数据打开：支持打开实验数据文件。

控制平台功能：

? 用户可以操作无刷直流电动机调速与伺服系统，包括对电机进行起动、停止

操作。

? 用户可以修改实验参数，设置BLDCM系统模式，控制方式。 ? 用户可以观察BLDCM系统运行状态信息，数据采集信息等。

3．功能使用说明

3.1 系统状态控制命令

系统状态控制命令，位于主界面右下角，它包括：

（1）“系统连接/断开连接”按钮，用于与下位机建立通讯。程序启动时，并未与下位机建立连接，按系统连接按钮可以建立与下位机的连接,当程序与下位机建立了连接以后，显示变为断开连接,同时按钮上的红灯变为绿灯，表示与下位机连接正常。当与下位机

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通讯完成以后，需要按“断开连接”按钮来结束与下位机的连接，此时绿灯变为红灯。请注意：上、下位机通讯建立后，挂箱上的控制电位器与按钮失效，控制权已转移到上位机控制界面上。反之，断开连接后，控制权回复到挂箱上。

（2）“电机启动”和“电机停止”按钮，用于控制电机的启动和停止，当参数设置完毕以后，按电机启动按钮,将发送命令给下位机，电机启动，并传送数据，此时按钮上方的“》＝＝＝”将表示电机正在运行。按电机停止按钮将停止命令发送给下位机，状态恢复。

（3）“暂停刷新/恢复刷新”按钮。用于在电机启动时，暂停或恢复数据采集（当数据采集设置为循环采集时）。电机运行时，按下“暂停刷新”，数据将停止刷新，用户可以对当前显示数据和图形进行处理，处理完成以后，按“恢复刷新”可重新刷新数据和图形。

图2.a 系统控制 图2.b 系统控制

图2.c 系统控制 图2.d 系统控制

3.2系统命令

“系统命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按钮，如（图3）所示。它共包含以下7个命令按钮：

（1）串口设置

用于设置串口通讯的参数。通过点击该按钮进入串口设置对话框，如（图4.a）所示。可以在对话框内，如（图4.b）所示，选择计算机与挂箱连接的串口端口号、串口的传输速率,对于数据位、奇偶位和停止位不允许做修改。在设置完成之后，可按“确定”，更改设置，并退出对话框；也可按“取消”，放弃修改，并退出对话框。默认设置为：端口“COM2”,最大速度：“19200”，数据位“8”，

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奇偶位“odd”, 停止位“1”。一般情况下，在安装程序时，完成串口设置，做实验时，无须重新设置。

图4.a 串口属性对话框 （2）显示设置

图4.b 串口属性对话框 用于设置显示曲线的各类属性。通过点击该按钮进入对话框，如（图5.a）所示：系统可以同时存储四个缓冲区的数据，分别为当前曲线1，当前曲线2，保存曲线1与保存曲线2。可以在显示设置对话框内设置四个曲线的颜色、线形、是否在显示区域内显示和设置背景色。在“显示”前面打钩表示显示该曲线，按“颜色”后面的“?..”按钮可以进入颜色

选择对话框，按“线形”后

图5.a显示设置对话框 如（图5.b）所示，可以选择适当的颜色，面的下拉框可以选择该曲线的线形，有“实

线”、“划线”和“点线”三种选择。在设置完成之后，如按“确定”则更改设置并退出对话框；如按“取消”则放弃修改并退出对话框。

（3）默认设置

点击该按钮将恢复系统的默认设置。

（4）保存数据

点击该按钮将显示文件保存对话框，将当前的数据保存到一个后缀名为dtc的文件中。

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（5）打开数据

图5.b显示设置对话框颜色设置

点击该按钮将显示文件打开对话框，打开以前保存的后缀名为dtc文件。

（6）保存图片

点击该按钮将显示文件保存对话框，将当前曲线显示区域的波形保存到一个位图文件中，后缀名为bmp。

（7）系统设置

设置无刷直流电动机实验系统是否采用光电码盘获取转速与位移信号，默认是系统无

光电码盘或不采用光电码盘获取信号，这时电机运行中的转速与位移信号根据转子位置检测计算得到。

当选择采用光电码盘获取信号，则电机运行中转速与位移信号根据光电码盘的检测进行计算得到。

3.3实验数据数值及波形显示

软件支持同时显示4条曲线，分别为当前设置的数据采集类型对应的曲线1与曲线2，暂时存储在缓存中的曲线1与曲线2。

(1) 波形显示

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