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宁波大红鹰学院毕业设计(论文)
3.5. 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 3.5.1齿轮的验算
验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。
对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为
2081?????j?Zm?u?1?K1K2K3KSK?NuBnj(MPa)≤[?j](3-1)
弯曲应力的验算公式为
2081?105K1K2K3KSN?w?(MPa)???w? (3-2) 2ZmBYnj式中 N-齿轮传递功率(KW),N=Nd??; Nd-电动机额定功率(KW);
?-从电动机到所计算的齿轮的机械效率; nj-齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数;
u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u≥1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; KS-寿命系数:
KS?KTKnKNKQ KT-工作期限系数:
KT?m60n1T COT-齿轮在机床工作期限(TS)内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取
TS=15000~20000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=TS/P,P为
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变速组的传动副数;
n1-齿轮的最低转速(r/min);
) CO-基准循环次数;查表3-1(以下均参见《机床设计指导》 m—疲劳曲线指数,查表3-1;
Kn—速度转化系数,查表3-2; KN—功率利用系数,查表3-3;
KQ—材料强化系数,查表3-4;
KS—的极限值KSmax,KSmin见表3-5,当KS≥KSmax时,则取KS=KSmax;当KS<KSmin时,取KS=KSmin;
K1—工作情况系数,中等冲击的主运动,取K1=1.2~1.6; K2—动载荷系数,查表3-6; K3—齿向载荷分布系数,查表3-9; Y—标准齿轮齿形系数,查表3-8; [?j]—许用接触应力(MPa),查表3-9; [?w]—许用弯曲应力(MPa),查表3-9。
如果验算结果?j或?w不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。
轴上的斜齿轮采用调质处理的方式进行热处理 传至五轴时的最大转速为:
13056395051n3?1450??????1148.86r/min
23038415050??13056395051?????0.98?0.999?0.723 23038415050N=Nd??=3.42kw
nj?n3?1148.86r/min
斜齿轮为26×4,且齿宽为B=35mm u=1.05
2081?103?j=26?4(1.05?1)?1.2?1.3?1.04?3.72?1.53?5.42?1304MP≤[?j]=1560MP
1.05?20?1148.8638
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故斜齿轮符合标准 验算80×2.5的齿轮: 80×2.5齿轮采用调质热处理
nj?n3?1148.86r/min
??13056395020?????0.98?0.999?0.972?0.184 23038415080N=Nd??=211.39kw B=26mm u=1
2081?103?j=50?2.5故此齿轮合格
(1?1)?1.2??11.04?3.72?211.39?560MP≤[?j]=1250MP
115??1148.86验算50×2.5的齿轮: 50×2.5齿轮采用调质热处理
nj?n3?1148.86r/min
??13056395020????0.98?0.999?0.972?0.680 23038415080N=Nd??=5.1kw B=10mm u=4
2081?103?j=80?2.5故此齿轮合格
(4?1)?1.2??11.04?3.72?5.1?558MP≤[?j]=1250MP
4?10?1148.863.5.2传动轴的验算
对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。 轴的抗弯断面惯性矩(mm4)
花键轴
I??d4?b?N(D?d)(D?d)264(mm)=
4??354?152?6?(45?35)?(45?35)264?1.65?106mm4
式中 d—花键轴的小径(mm);
i—花轴的大径(mm); b、N—花键轴键宽,键数;
传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:
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M扭?955?104152N?1.26?106N?mm (N?mm)=955?104?1148.86nj式中 N—该轴传递的最大功率(kw);
nj—该轴的计算转速(r/min)。
传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆
2M扭2?1.26?106(N)??5.04?104N 周力Pt:Pt?D50式中 D—齿轮节圆直径(mm),D=mZ。
齿轮的径向力Pr:
Ptg(???)/cos?(N)?1450N r?Pt?式中 α—为齿轮的啮合角;
ρ—齿面摩擦角; β—齿轮的螺旋角;
d?M2?(?T)2mm=31.43mm
0.1[??符合校验条件
花键轴键侧挤压应力的验算 花键键侧工作表面的挤压应力为:
8Mmax?jy?2n2???jy???,(MPa) (D?d)lNK式中 Mnmax—花键传递的最大转矩(N?mm);
D、d—花键轴的大径和小径(mm); N—花键键数;
K—载荷分布不均匀系数,K=0.7~0.8;
8?4.51?104 ?jy??7.06MPa???jy??20(MPa) 22??(45?35)?152?6?0.7 L—花键工作长度;
故此五轴花键轴校核合格
3.5.3轴组件的刚度验算
两支撑主轴组件的合理跨距
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