ADAMS实例仿真

运 动 添 加

一．动臂油缸运动添加如下

（1）

对motion 1进行修改：

（2） （3）

11

（4）

二．钻杆油缸运动添加

（1）

对motion 2进行修改：

（2）

（3）

（4）

12

三．钻杆运动添加

钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：

（1）

对motion 3进行修改，如下：

（2）

（3）

13

模 型 仿 真

一．设置运动环境

二．仿真

三．参数测量 钻桅质心位置：

14